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龙图腾网获悉浙江广川工程咨询有限公司;杭州市富阳区河道水库管理中心申请的专利一种河道抓斗清污智能装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117306624B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311273847.2，技术领域涉及：E02F5/28；该发明授权一种河道抓斗清污智能装置是由陈一新;史燕南;胡晓明;俞炯奇;翁浩轩;史奔骏;郑少逸;何泽兴;詹敏杰;张瑞设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种河道抓斗清污智能装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种河道抓斗清污智能装置，该河道抓斗清污智能装置，包括主铰接座、主安装架、固定爪机构和活动爪机构。所述主铰接座设置在固定爪机构上，所述活动爪机构设置在主铰接座的活动端上。所述主安装架与固定板和主铰接座相连。该河道抓斗清污智能装置，通过设置的主铰接座、主安装架、固定爪机构和活动爪机构相互配合。使得本发明具有可以将原本将爪斗上固定的多个弧形爪改为活动设置，在需要正常使用时，可以将该弧形爪滑动并组成正常爪斗进而完成工作，当需要将该抓斗进行移动或者储存时，可以通过将弧形爪松开，并通过收纳机构将多个弧形爪组成球形，方便人员的滚动和储存。

本发明授权一种河道抓斗清污智能装置在权利要求书中公布了：1.一种河道抓斗清污智能装置，其特征在于：包括主铰接座1、主安装架3、固定爪机构13和活动爪机构10，所述主铰接座1设置在固定爪机构13上，所述活动爪机构10设置在主铰接座1的活动端上，所述主安装架3与固定板2和主铰接座1相连，所述固定爪机构13包括固定板2、主气缸伸缩杆5、固定座4和多个直爪杆14，所述主铰接座1安装在固定板2上，多个直爪杆14等间距倾斜设置在固定板2的底部，所述固定座4固定在固定板2上，所述主气缸伸缩杆5横向设置在固定座4上，所述活动爪机构10包括连接滑道11、转动板6、万向座7和多个爪具组件26，所述连接滑道11设置在主铰接座1的转动端上，所述转动板6设置在连接滑道11上，多个爪具组件26等间距设置在连接滑道11的底部，所述万向座7设置在转动板6上，所述主气缸伸缩杆5的活动端与万向座7相连； 所述爪具组件26包括尖头15、弧形爪12和滑动卡块38，所述弧形爪12活动连接在连接滑道11的底部，所述尖头15设置在弧形爪12的底部，所述滑动卡块38设置在弧形爪12的顶部； 所述弧形爪12上开设有开槽39，多个爪具组件26通过链带17依次相连； 所述活动爪机构10包括滑道组件18、固定机构21和收纳机构8，所述滑道组件18设置在连接滑道11上，所述固定机构21设置在滑道组件18上，所述收纳机构8可拆卸卡接在滑道组件18的一侧，所述收纳机构8与滑道组件18相通； 所述收纳机构8包括多段伸缩杆16、安装盘31、环形滑道33、滑动卡接杆34和连接卡座35，所述环形滑道33套接在安装盘31上，所述环形滑道33上开设有通口，所述连接卡座35设置在通口处，所述滑动卡接杆34滑动配合在环形滑道33上，所述滑动卡接杆34与连接卡座35可拆卸式卡接，所述多段伸缩杆16设置在安装盘31的底部，所述收纳机构8还包括驱动电机32、钢索37和限位杆36，所述驱动电机32设置在安装盘31上，所述限位杆36设置在环形滑道33内，所述钢索37的一端与驱动电机32输出端相连，另一端穿过环形滑道33并沿着环形滑道33移动到通口处，所述连接卡座35与连接滑道11可拆卸式卡接； 所述滑道组件18包括驱动夹具滑块19和两个卡杆27，所述驱动夹具滑块19滑动配合在连接滑道11的滑槽内，两个卡杆27设置在滑槽内，所述滑动卡块38滑动配合在驱动夹具滑块19内，所述滑动卡块38与卡杆27滑动卡接，所述驱动夹具滑块19与最靠近驱动夹具滑块19的滑动卡块38可拆卸式卡接，所述钢索37位于环形滑道33外侧的一端与最靠近安装盘31的滑动卡块38可拆卸式卡接。

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