西安工程大学盛晓超获国家专利权
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龙图腾网获悉西安工程大学申请的专利一种磁悬浮织针驱动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117306081B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311269393.1，技术领域涉及：D04B15/22；该发明授权一种磁悬浮织针驱动机构是由盛晓超;王晨皓;石英男;黄博洋;张登辉;高鹏飞;刘泽旭设计研发完成，并于2023-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种磁悬浮织针驱动机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种磁悬浮织针驱动机构，包括底部支撑单元，所述支撑单元上设置有驱动保护壳，所述驱动保护壳内部设置有驱动单元，所述驱动单元连接织针单元，所述驱动单元用于驱动织针单元沿着驱动保护壳的内部上下移动，所述驱动单元包括沿着驱动保护壳体两侧壁分布的永磁体，两列永磁体之间设置有线圈，所述线圈连接织针单元。且在驱动织针运动时，与织针无直接接触，避免了出现摩擦和振动噪声的问题，且整个运动过程中，没有三角造成的刚性冲击，织针的运动更平稳、控制精度更高、驱动结构磨损更小，永磁体以海尔贝克阵列布置在线圈的两侧，提供更均匀的磁场，使磁力的磁阻力更小，永磁的利用率更高，提高了织针的驱动力。
本发明授权一种磁悬浮织针驱动机构在权利要求书中公布了：1.一种磁悬浮织针驱动机构，其特征在于，包括底部支撑单元，所述支撑单元上设置有驱动保护壳3，所述驱动保护壳3内部设置有驱动单元，所述驱动单元连接织针单元，所述驱动单元用于驱动织针单元沿着驱动保护壳3的内部上下移动； 所述驱动单元包括沿着驱动保护壳体3两侧壁分布的永磁体9，两列永磁体9之间设置有线圈11，所述线圈11连接织针单元； 所述驱动保护壳3内部设置有固定块10，所述固定块10位于两列永磁体9之间； 所述线圈11环绕在固定块10的外侧，所述线圈11与固定块10和永磁体9之间均存在间隙； 所述线圈11的轴向高度小于两侧永磁体9的轴向高度； 所述线圈11与永磁体9靠近的端面宽度大于永磁体9的宽度； 驱动保护壳3内部的两个竖直的侧壁上设置有非铁磁性材料8，所述永磁体9固定在非铁磁性材料8上； 所述永磁体9采用Halbach阵列构成驱动磁场。
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