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龙图腾网获悉徐州重型机械有限公司申请的专利起重机副臂，起重机及副臂的安装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117246929B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311365834.8，技术领域涉及：B66C23/68；该发明授权起重机副臂，起重机及副臂的安装方法是由赵庆利;孙亚东;戴祥福;褚福领;李凯设计研发完成，并于2023-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本起重机副臂，起重机及副臂的安装方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种起重机副臂，起重机及副臂的安装方法，悬挂状态下，副臂仅存在沿主起重臂延伸方向自由度；主起重臂上设有导向支架对副臂起导向作用；主起重臂臂头设有向外侧伸出的主臂铰点，副臂臂头也设有与之相配合的副臂铰点，副臂铰点上设有相邻的副臂铰点孔和副臂销轴孔；副臂销轴孔用于限位销轴的穿设，主臂铰点与副臂铰点铰接处边缘设有一个限位卡槽。本发明解决了副臂装配过程中穿轴困难的问题以及副臂装配过程中，副臂因自重造成副臂下挠，导致副臂回收只副臂支架存在一定困的问题。并提出了一种新的副臂拆装方式，打破原有拆装固有模式；大幅度提升副臂拆装方便性，可以单人完成副臂回收。

本发明授权起重机副臂，起重机及副臂的安装方法在权利要求书中公布了：1.一种起重机副臂，其特征在于：悬挂状态下，所述副臂连接在主起重臂上且仅存在沿主起重臂延伸方向自由度；所述主起重臂中段设有至少一个导向支架；所述导向支架上设有沿主起重臂水平延伸方向的导向轴座；所述导向轴座上的滑槽为U型结构，靠近主起重臂臂头处为开口结构；所述副臂上设有穿设导向轴座并在滑槽上滑动连接的导向销轴； 所述主起重臂臂头设有向外侧伸出的至少两个主臂铰点，所述主臂铰点上设有一个主臂铰点孔；所述副臂臂头也设有与主臂铰点相配合的副臂铰点，所述副臂铰点上设有相邻的副臂铰点孔和副臂销轴孔；所述副臂铰点孔的位置靠近主臂铰点设置且与所述主臂铰点孔配合；所述副臂销轴孔用于限位销轴的穿设，所述主臂铰点与副臂铰点铰接处边缘设有一个限位卡槽； 悬挂状态下，所述副臂被前滑轮架和后滑轮架通过定位销轴连接在主起重臂上；所述前滑轮架上还设有沿主起重臂水平延伸方向弹性形变的弹簧组件； 上述起重机副臂通过以下安装方法实现： 1先将限位销轴穿入副臂销轴孔中，随后拆除前滑轮架和后滑轮架的定位销轴，在导向支架上导向轴座的限制下，副臂与前滑轮架、后滑轮架通过滑轮沿着主起重臂方向平移； 2收缩主起重臂，主臂铰点上的V型限位卡槽由于限位销轴的限制，使主起重臂带动副臂向后移动，前滑轮架的弹簧受压，此时需要停止主起重臂收缩，主臂铰点孔和副臂铰点孔满足同轴条件，放入铰接销轴，完成铰接装配，再将限位销轴拔出； 3进行主起重臂伸出动作，使得导向支架的导向销轴脱离滑槽，此时副臂也脱离前滑轮架和后滑轮架，停止主起重臂伸缩，以铰接销轴为旋转中心，拉出副臂，转至主起重臂臂头正前方； 4进行另一侧铰接销轴的安装：副臂以副臂铰点孔的铰接销轴为旋转中心转至主起重臂臂头正前方，副臂铰点孔和主臂铰点孔同轴后，进行该侧铰接销轴的装配；副臂装配完成，进行其他配件安装即可进行使用； 5副臂回收过程按照相反顺序进行拆解即可完成。

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