上海交通大学;中国长峰机电技术研究设计院王健获国家专利权
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龙图腾网获悉上海交通大学;中国长峰机电技术研究设计院申请的专利一种可潜浮海洋航行器用的减纵摇系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117227923B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311437693.6，技术领域涉及：B63B39/06；该发明授权一种可潜浮海洋航行器用的减纵摇系统是由王健;王夏爽;柳俊杰;梁晓锋设计研发完成，并于2023-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可潜浮海洋航行器用的减纵摇系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种可潜浮海洋航行器用的减纵摇系统，所述减纵摇系统包括一对首水平舵、感知模块以及与感知模块电性连接的控制模块，所述首水平舵固定在可潜伏航行器的头部，所述感知模块和控制模块固定在可潜伏航行器上，所述感知模块用于感知可潜浮航行器在水下航行时的角度数据，并将角度数据传输到所述控制模块，所述控制模块根据所述角度数据判定可潜浮航行器的姿态，控制模块通过控制所述首水平舵的舵机，产生可平衡可潜浮海洋航行器自升力的下压力。本发明可潜浮海洋航行器用的减纵摇系统结构简单、响应速度快。
本发明授权一种可潜浮海洋航行器用的减纵摇系统在权利要求书中公布了：1.一种可潜浮海洋航行器用的减纵摇系统，其特征在于，所述减纵摇系统包括一对首水平舵、感知模块以及与感知模块电性连接的控制模块，所述首水平舵固定在可潜伏航行器的头部，所述感知模块和控制模块固定在可潜伏航行器上，所述感知模块用于感知可潜浮航行器在水下航行时的角度数据，并将角度数据传输到所述控制模块，所述控制模块根据所述角度数据判定可潜浮航行器的姿态，控制模块通过控制所述首水平舵的舵机，产生可平衡可潜浮海洋航行器自升力的下压力； 所述首水平舵包括安定面和可转动角度的翼板，通过舵机控制翼板的转动角度提供可平衡可潜浮海洋航行器自升力的下压力； 所述减纵摇系统还包括一对尾水平舵，所述尾水平舵固定在可潜伏航行器的尾部，不可活动，用于配合所述首水平舵抵抗自升力。
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