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龙图腾网获悉中国科学院南京地理与湖泊研究所申请的专利一种沉水植物图像实时识别及分布显示方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117218519B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311238768.8，技术领域涉及：G06V20/05；该发明授权一种沉水植物图像实时识别及分布显示方法是由黄晓龙;叶凡;周余;苏雅玲;柯凡;李宽意设计研发完成，并于2023-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种沉水植物图像实时识别及分布显示方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种沉水植物图像实时识别及分布显示方法，属于水生态监测技术领域。该方法包括：获取待测水域的地图并进行校准；同步接收终端相机拍摄到的沉水植物图像、终端所在位置GPS数据和终端传感器测得的水域透明度数据；将接收到的沉水植物图像进行实时语义分割处理；对处理后的图像进行实时识别；在地图上实时显示识别结果；通过文本形式显示当前位置GPS数据和水域透明度数据；查看终端当前位置最新拍摄到的一张沉水植物图像以及识别结果；对沉水植物图像以及识别结果进行统计和整理，分别以图像和文本的形式进行保存；根据识别结果生成植物分布图，以供查看。通过本发明实现了高效的沉水植物图像实时识别及分布显示。

本发明授权一种沉水植物图像实时识别及分布显示方法在权利要求书中公布了：1.一种沉水植物图像实时识别及分布显示方法，其特征在于，包括以下步骤： S100：获取待测水域的地图并进行校准； S200：同步接收终端相机拍摄到的沉水植物图像、终端所在位置GPS数据和终端传感器测得的水域透明度数据； S300：将接收到的沉水植物图像进行实时语义分割处理； S400：对处理后的图像进行实时识别； S500：在地图上实时显示识别结果； S600：通过文本形式显示当前位置GPS数据和水域透明度数据； S700：查看终端当前位置最新拍摄到的一张沉水植物图像以及识别结果； S800：对沉水植物图像以及识别结果进行统计和整理，分别以图像和文本的形式进行保存； S900：根据识别结果生成植物分布图； 其中，所述S100：获取待测水域的地图并进行校准，包括： S120：通过调用地图的API，输入待测水域的名称，获得待测水域的粗糙GPS数据； S130：选择粗糙GPS数据中当前GPS信息图标，以获得水域中心点的精细GPS数据； S140：基于精细GPS数据调用地图API以获取精细GPS数据为中心范围的地图图像； S150：采用二分法获得地图的经纬度范围对地图进行校准，具体实现方法为： S151：统计地图中表示终端所在位置的icon的像素个数； S152：微调icon的经纬度，直到icon在地图上显示的像素个数为完整icon像素数量的一半，完成校准； 所述S300：将接收到的沉水植物图像进行实时语义分割处理，包括： 操作终端具有子线程loop1和子线程loop2，子线程loop1用于逐帧读取终端发送来的视频流的每一帧，子线程loop2用与对接收到的沉水植物图像进行实时语义分割； 当子线程loop2有正在处理的图像时，子线程loop1会将接收到的帧不断地丢弃掉； 当子线程loop2没有正在处理图像时子线程，loop1会将接收到的最新一帧传递给子线程loop2进行语义分割； 子线程loop2接收到子线程loop1传递来的一帧图像后，子线程loop2开始接收与图像同步的GPS数据和水域透明度数据； loop2接收到loop1传递来的所有数据后调用预先训练好的语义分割模型对图像进行处理； 其中，所述语义分割模型为通过深度学习的方法训练得到的神经网络，本操作端中使用的语义分割神经网络结构为PSPNet，训练该神经网络的数据集为使用交互式分割网络SimpleClick手工标注生成； 所述S800：对沉水植物图像以及识别结果进行统计和整理，分别以图像和文本的形式进行保存，包括： S810：当子线程loop2完成对一帧图像的语义分割后，统计每种植物所占的像素的数量； S820：子线程loop2根据接收此帧图像时同步接收到的GPS数据找到对应的子水域的文件夹； S830：将图像结果和统计结果保存在所述文件夹中。

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