买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉斑马网络技术有限公司申请的专利真实物体的虚实贴合方法、智能座舱、介质及智能汽车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117218193B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311142242.X，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权真实物体的虚实贴合方法、智能座舱、介质及智能汽车是由王凌锋;蒋宗杰设计研发完成，并于2023-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本真实物体的虚实贴合方法、智能座舱、介质及智能汽车在说明书摘要公布了：本说明书公开了一种真实物体的虚实贴合方法、智能座舱、介质及智能汽车，所述方法包括：采集本车前方的真实物体，并确定所述真实物体相对于人眼坐标系呈现的真实坐标位置；基于所述真实坐标位置，确定所述真实物体在投影显示器HUD的投影像面中的像素坐标位置；其中，所述投影像面是HUD的输出图像投影到前挡风玻璃中形成的像面；所述投影像面穿过所述前挡风玻璃后形成对应的虚拟像面；基于所述真实物体的像素坐标位置构建用于辅助标示所述真实物体的辅助标示对象；输出所述辅助标示对象，以使所述辅助标示对象在所述虚拟像面中贴合所述真实物体。

本发明授权真实物体的虚实贴合方法、智能座舱、介质及智能汽车在权利要求书中公布了：1.一种真实物体的虚实贴合方法，所述方法包括： 采集本车前方的真实物体，并确定所述真实物体相对于人眼坐标系呈现的真实坐标位置，具体包括：根据所述真实物体的形状尺寸，确定用于表征所述真实物体的特征点集；确定所述特征点集相对于所述人眼坐标系呈现的真实坐标位置,其中，所述特征点集中包含一个或者多个特征点，各特征点具有对应的真实坐标位置； 基于所述真实坐标位置，确定所述真实物体在投影显示器HUD的投影像面中的像素坐标位置；其中，所述投影像面是HUD的输出图像投影到前挡风玻璃中形成的像面；所述投影像面穿过所述前挡风玻璃后形成对应的虚拟像面；针对所述特征点集中的单个特征点，得到所述单个特征点的真实坐标位置和HUD相关参数；将所述单个特征点的真实坐标位置和所述HUD相关参数输入坐标变换公式中，得到所述单个特征点在所述投影像面中的像素坐标位置；其中，所述坐标变换公式如下： 其中，表示所述单个特征点在所述投影像面中的横坐标位置，表示所述单个特征点在所述投影像面中的纵坐标位置，表示所述投影像面的像面宽度，表示所述投影像面的像面高度，表示单个特征点的横坐标，表示单个特征点的纵坐标，表示所述单个特征点相对于地面的高度，表示人眼相对于地面的高度，表示下视角，表示所述虚拟像面的视场角宽度，表示所述虚拟像面的视场角高度； 基于所述真实物体的像素坐标位置构建用于辅助标示所述真实物体的辅助标示对象； 输出所述辅助标示对象，以使所述辅助标示对象在所述虚拟像面中贴合所述真实物体。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人斑马网络技术有限公司，其通讯地址为：200030 上海市徐汇区淮海西路55号2楼D1座；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。