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龙图腾网获悉上海蔚建科技有限公司申请的专利一种搓平机构和钢筋拾取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117208550B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311190671.4，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种搓平机构和钢筋拾取装置是由史攀峰;张晓军;杨泓斌;梁衍学设计研发完成，并于2023-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种搓平机构和钢筋拾取装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种搓平机构和钢筋拾取装置，所述搓平机构包括：支架；导轨；活动板，一侧固定在导轨的滑块上；第一伺服电机‑减速机组合和第二伺服电机‑减速机组合；第一齿轮，与第二伺服电机‑减速机组合的输出轴连接；第二齿轮，与第一伺服电机‑减速机组合的输出轴连接；第一齿条，与第一齿轮相互配合；第三导轨，设于活动板的另一侧，第三导轨的滑块上设有齿条安装板；第二齿条，固定在齿条安装板上，与第二齿轮相互配合；第一气缸，具有沿搓平机构的高度方向伸缩的第一气缸杆；搓平板，安装在第一气缸杆的末端，将接料机构上堆叠的钢筋往复搓平为单层排布。本发明具有结构简单、成本低、效率高等优点，有利于提高装置上料的自动化程度。

本发明授权一种搓平机构和钢筋拾取装置在权利要求书中公布了：1.一种钢筋拾取装置，其特征在于，包括： 支架机构； 接料机构，位于所述支架机构的底部，所述接料机构包括接料杆，所述接料杆用于放置拾取机构吸取的钢筋，所述接料杆与所述钢筋垂直；所述接料杆的其中一端部为夹取位置； 夹取机构，固定在所述支架机构上且位于所述接料机构的上方，所述夹取机构夹取所述接料杆上位于夹取位置的钢筋并输送至下一工序； 搓平机构，位于所述接料机构的一侧，所述搓平机构将所述接料杆上堆叠的钢筋往复搓平为单层排布； 定位机构，位于所述接料机构的一侧，所述定位机构远离所述夹取位置，所述定位机构沿所述接料杆的轴向将搓平后的钢筋向所述夹取位置推动，使得钢筋自所述夹取位置依次紧密排布； 所述搓平机构，包括： 支架； 导轨，固定在所述支架上，所述导轨沿所述搓平机构的高度方向设置； 活动板，所述活动板的一侧固定在所述导轨的滑块上； 第一伺服电机-减速机组合和第二伺服电机-减速机组合，均固定在所述活动板上，所述第一伺服电机-减速机组合位于所述第二伺服电机-减速机组合的下方； 第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二伺服电机-减速机组合的输出轴连接； 第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一伺服电机-减速机组合的输出轴连接； 第一齿条，沿所述搓平机构的高度方向设置，所述第一齿条固定在所述支架上并与所述第一齿轮相互配合； 第三导轨，设于所述活动板的另一侧，所述第三导轨与所述导轨垂直，所述第三导轨的滑块上设有齿条安装板； 第二齿条，固定在所述齿条安装板上，所述第二齿条与所述第一齿条垂直，所述第二齿条与所述第二齿轮相互配合； 第一气缸，固定在所述齿条安装板上，所述第一气缸具有沿所述搓平机构的高度方向伸缩的第一气缸杆； 搓平板，安装在所述第一气缸杆的末端，所述搓平板将接料机构上堆叠的钢筋往复搓平为单层排布； 所述定位机构包括： 固定座，固定在所述支架机构上； 第二气缸，固定在所述固定座上，所述第二气缸位于所述固定座的上方，所述第二气缸具有沿垂直于所述钢筋的轴向伸缩的第二气缸杆； 第四导轨，设于所述固定座的下表面，所述第四导轨的长度方向与所述第二气缸杆的伸缩方向一致； 定位推板，其一端固定于所述第四导轨的滑块上，另一端固定于所述第二气缸杆末端； 第一定位柱，设于所述接料杆上靠近所述夹取位置的端部，所述定位推板将搓平后的钢筋向所述夹取位置推动至挤压所述第一定位柱； 所述接料杆上远离所述夹取位置的端部设有第二定位柱，所述第二定位柱对释放于所述接料杆上的钢筋进行限位。

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