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龙图腾网获悉西华大学申请的专利多目标检测、跟踪分析方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117197436B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311175986.1，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权多目标检测、跟踪分析方法和系统是由高志升;谢春芝设计研发完成，并于2023-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本多目标检测、跟踪分析方法和系统在说明书摘要公布了：本申请公开了多目标检测、跟踪分析方法和系统，涉及多目标检测、跟踪算法领域，本申请包括检测图像：利用残差连接将原始特征图和经过SPPF模块的特征图，在通道维度上拼接；显示图像：通过显示视觉中心模块，来捕捉输出特征图的全局远程依赖性和局部角点信息；采样图像：引入轻量化上采样算子代替最近邻差值上采样，以自适应内容感知的方式在感受野中聚合上下文信息，跟踪图像：通过人为设置阈值将检测框划分成高分框和低分框，并依次与现有轨迹进行匹配。本申请的技术方案能够实现复杂环境下，多目标的稳定跟踪。

本发明授权多目标检测、跟踪分析方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种多目标检测、跟踪分析方法，其特征在于，包括步骤如下： 检测图像：利用残差连接将原始特征图和经过SPPF模块的特征图，在通道维度上拼接； 显示图像：通过显示视觉中心模块，来捕捉输出特征图的全局远程依赖性和局部角点信息； 采样图像：引入轻量化上采样算子代替最近邻差值上采样，以自适应内容感知的方式在感受野中聚合上下文信息， 跟踪图像：通过人为设置阈值将检测框划分成高分框和低分框，并依次与现有轨迹进行匹配，包括： 首先，利用以观测为中心的动量将高分框和轨迹预测框进行第一次关联，然后，根据运动相似性将没有匹配上高分框的轨迹和低分框进行第二次关联，最后，采用以观测为中心的恢复策略将失配高分框和失配轨迹的最近一次观测进行第三次匹配，其中，运动相似性通过计算轨迹预测框和目标检测框之间的重叠面积得到，三次匹配后，未成功匹配的高分框将被初始化成新的轨迹并存入轨迹集合中，而未成功匹配的低分框将会被当作背景丢弃； 还包括目标跟踪算法在数据关联阶段保留检测器输出的每一个大于指定低阈值的检测框，并根据置信度得分将其分为高分检测框和低分检测框，不同得分的检测框按照分数从高到低分开与当前剩余轨迹进行不同相似度的匹配； 然后，完全交并比相似度第三次匹配分析，包括： 考虑高分检测框和低分检测框之间的纵横比以及中心点距离，计算过程如公式8所示， 8 其中A为目标检测框，B为轨迹预测框，Dc表示两者的中心点距离，Dd表示能够同时覆盖两者的最小外接矩形的对角线距离，v为度量边界框纵横比一致性的变量。

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