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龙图腾网获悉上海汉时信息科技有限公司申请的专利生成货架陈列棚格区域的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117197420B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311175471.1，技术领域涉及：G06V10/22；该发明授权生成货架陈列棚格区域的方法及装置是由黄盛;丁坤;庄艺唐设计研发完成，并于2023-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本生成货架陈列棚格区域的方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种生成货架陈列棚格区域的方法及装置，其中该方法包括：获取待检测识别的货架图像；将待检测识别的货架图像输入预先训练生成的棚格检测模型，对待检测识别的货架图像进行检测得到货架陈列棚格区域边界框；所述棚格检测模型根据历史货架图像数据集及对应的棚格区域边界框标签数据集样本预先训练生成；输出检测得到的货架陈列棚格区域边界框信息。本发明可以使用棚格检测模型直接对一个货架图像上可能的棚格区域进行检测，提高棚格区域生成的效率和准确率。

本发明授权生成货架陈列棚格区域的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种生成货架陈列棚格区域的方法，其特征在于，包括： 获取待检测识别的货架图像； 将待检测识别的货架图像输入预先训练生成的棚格检测模型，对待检测识别的货架图像进行检测得到货架陈列棚格区域边界框；所述棚格检测模型根据历史货架图像数据集及对应的棚格区域边界框标签数据集样本预先训练生成； 输出检测得到的货架陈列棚格区域边界框信息； 将每一商品的小图输入预先建立的商品类别识别模型中，进行识别得到每一商品边界框对应的商品类别识别结果；或，将每一商品的小图输入预先建立的商品特征描述识别模型中，进行归类得到每一商品边界框对应的归类结果； 根据商品类别识别结果或归类结果，对棚格区域边界框进行修正调整，其包括：确定每个棚格区域内每种商品的数量，将数量最多的商品的商品信息定为该棚格对应的商品信息；根据该棚格对应的商品信息，对每个棚格进行外扩操作：根据当前棚格对应的商品信息，找到属于该当前棚格的当前棚格左侧边界外的距离当前棚格最远的商品，将属于该当前棚格的当前棚格左侧边界外的距离当前棚格最远的商品的左侧边界框作为该棚格的左侧边框；如果没找到，则暂时保持当前棚格边框不动。

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