买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉咪咕新空文化科技(厦门)有限公司;咪咕文化科技有限公司;中国移动通信集团有限公司申请的专利动态场景定位追踪方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117197237B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311149732.2，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权动态场景定位追踪方法、设备及介质是由洪毅强;罗德海;苏宗涛;许江毅;王乐设计研发完成，并于2023-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本动态场景定位追踪方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种动态场景定位追踪方法、设备及介质，涉及定位技术领域，以解决定位失败或者追踪准确度降低的问题。本方法包括：根据用户的目标操作，生成至少一个提示向量，所述目标操作用于选定实际场景图像中的动态物体；根据所述实际场景图像和所述至少一个提示向量，生成掩膜遮罩；根据所述掩膜遮罩对所述实际场景图像进行特征提取，得到静态特征；对所述静态特征与预设的静态三维建模进行特征匹配，得到特征匹配结果；根据所述特征匹配结果，进行定位追踪；其中，所述掩膜遮罩用于确定所述动态物体的特征。本发明可以提高定位与追踪的准确性。

本发明授权动态场景定位追踪方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种动态场景定位追踪方法，其特征在于，包括： 根据用户的目标操作，生成至少一个提示向量，所述目标操作用于选定实际场景图像中的动态物体； 根据所述实际场景图像和所述至少一个提示向量，生成掩膜遮罩； 根据所述掩膜遮罩对所述实际场景图像进行特征提取，得到静态特征； 对所述静态特征与预设的静态三维建模进行特征匹配，得到特征匹配结果； 根据所述特征匹配结果，进行定位追踪； 其中，所述掩膜遮罩用于确定所述动态物体的特征； 所述根据所述实际场景图像和所述至少一个提示向量，生成掩膜遮罩，包括： 确定所述实际场景图像的嵌入Embedding向量，所述Embedding向量用于表征所述实际场景图像； 将所述Embedding向量和所述至少一个提示向量输入掩膜解码器，得到掩膜遮罩； 所述掩膜解码器包括交叉注意力机制层、多层感知器和多层转置卷积，所述将所述Embedding向量和所述至少一个提示向量输入掩膜解码器，得到掩膜遮罩，包括： 将所述至少一个提示向量和所述Embedding向量输入所述交叉注意力机制层，得到第一输出结果； 将所述第一输出结果输入所述多层感知器，得到第二输出结果； 将所述第二输出结果和所述Embedding向量输入所述交叉注意力机制层，得到第三输出结果； 将所述第二输出结果和所述第三输出结果输入所述交叉注意力机制层，得到第四输出结果； 将所述Embedding向量输入所述多层转置卷积，得到第五输出结果； 将所述第四输出结果输入所述多层感知器，得到第六输出结果，所述第六输出结果和所述第五输出结果的通道维数相同； 对所述第五输出结果和所述第六输出结果进行点乘，得到掩膜遮罩。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人咪咕新空文化科技(厦门)有限公司;咪咕文化科技有限公司;中国移动通信集团有限公司，其通讯地址为：361008 福建省厦门市思明区软件园二期望海路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。