国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国网安徽省电力有限公司张佳庆获国家专利权
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龙图腾网获悉国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国网安徽省电力有限公司申请的专利一种具有自动换弹功能的灭火无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117184424B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311056551.5，技术领域涉及：B64D1/04；该发明授权一种具有自动换弹功能的灭火无人机是由张佳庆;孙韬;张飚;刘锋;魏敏;刘宇舜;过羿;叶良鹏;林世忠;章彬彬;尚峰举;黄玉彪;刘睿;程宜风;谭甜甜;缪煦扬设计研发完成，并于2023-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有自动换弹功能的灭火无人机在说明书摘要公布了：本发明属于灭火弹发射装置技术领域，具体涉及一种具有自动换弹功能的灭火无人机。本发明包括机体以及安装于机体上的挂载座，所述挂载座上安装有用于发射灭火弹的发射部；以发射部为界，在发射部的两侧对称布置有用于装载灭火弹的弹仓；该灭火无人机还包括安装于挂载座上且与发射部发射路径空间避让的转载组件，所述转载组件用于将弹仓内灭火弹转移至发射部的进弹口处。本发明在确保携弹量的同时，高度更低，更利于运输，同时更能始终保证灭火过程中的机体平衡性，从而有效提升灭火无人机的操控性和安全性。
本发明授权一种具有自动换弹功能的灭火无人机在权利要求书中公布了：1.一种具有自动换弹功能的灭火无人机，其特征在于：包括机体A、设置于机体A上的感应模块及挂载座11；所述挂载座11上安装有用于发射灭火弹的发射部20；以发射部20为界，在发射部20的两侧对称布置有用于装载灭火弹的弹仓30；该灭火无人机还包括安装于挂载座11上且与发射部20发射路径空间避让的转载组件，所述转载组件用于将弹仓30内灭火弹转移至发射部20的进弹口处； 所述弹仓30为可将灭火弹输送至指定位置的输送弹链、输送弹匣或者输送转轮；所述转载组件包括可沿发射部20的发射方向作往复直线运动的直行程驱动部40和可沿水平方向作摆动动作的平面四连杆构件10，直行程驱动部40安装于挂载座11上；平面四连杆构件10其中一根杆体位于直行程驱动部40的静件端，该杆体的相对侧杆体上安装有用于从弹仓30的取弹端接取灭火弹的取弹部50；平面四连杆构件10依靠摆动动力源驱动从而产生水平摆动动作。
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