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龙图腾网获悉中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所;北京经纬信息技术有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;西南交通大学申请的专利仰拱钢筋加工质量检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117173086B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310476930.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权仰拱钢筋加工质量检测方法及装置是由卢文龙;郝蕊;范文娜;鲍榴;孙安培;栾中;程智博;吕向茹;刘北胜;乔立贤;丁雨淋;陈杰;王泽彦;王焜;张素华;田艳芬;郭晓翠;李新宇;廖利;王鹏;陈云设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本仰拱钢筋加工质量检测方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种仰拱钢筋加工质量检测方法及装置，方法包括：获取目标仰拱钢筋加工图像；将目标仰拱钢筋加工图像输入预设的钢筋位置识别模型中，以使该钢筋位置识别模型输出目标仰拱钢筋加工图像对应的钢筋位置信息，以基于该钢筋位置信息确定目标仰拱钢筋加工图像对应的钢筋加工质量检测结果。本申请能够提高仰拱钢筋位置识别的自动化程度及智能化程度，并能够有效提高仰拱钢筋位置识别的效率、准确性及有效性，进而能够有效提高应用仰拱钢筋位置识别结果进行仰拱钢筋加工质量检测的效率、准确性及有效性。

本发明授权仰拱钢筋加工质量检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种仰拱钢筋加工质量检测方法，其特征在于，包括： 采集用于预制铁路隧道仰拱结构块的目标钢筋结构对应的钢筋加工图像；同时，采集该目标钢筋结构的距离信息；基于预设的预处理方式对所述目标钢筋结构的钢筋加工图像进行预处理，得到对应的目标仰拱钢筋加工图像； 将所述目标仰拱钢筋加工图像输入预设的钢筋位置识别模型中，以使该钢筋位置识别模型输出所述目标仰拱钢筋加工图像对应的钢筋位置信息； 根据所述目标仰拱钢筋加工图像对应的钢筋位置信息和所述距离信息，确定所述目标钢筋结构对应的用于检测钢筋加工质量的目标钢筋形态数据，其中，所述目标钢筋形态数据包括：钢筋数量、钢筋间距和钢筋长度；所述钢筋数量是使用Yolov5s目标检测网络进行识别以统计得到的；将深度相机获得的彩色图像流与深度流对齐，使得彩色图像上的每个像素对应一个深度值，作为z坐标，然后通过相机内参获得该像素的x坐标和y坐标，得到的x、y、z坐标为该像素的相机坐标系下的三维坐标；使用此方法求出所测两钢筋中心点的三维坐标，再用勾股定理求出两钢筋中心点之间的距离，即为钢筋间距； 根据用于存储钢筋形态和加工质量缺陷之间对应关系的钢筋缺陷规则库，对所述目标钢筋形态数据进行加工质量检测，以得到所述目标钢筋结构对应的钢筋加工质量检测结果；其中，所述钢筋缺陷规则库预先建立，用于存储钢筋形态数据和加工质量缺陷数据之间的对应关系，其中，所述钢筋缺陷规则库采用一张结构化数据表实现，所述结构化数据表的内容包括：图像信息数据、钢筋形态数据和缺陷标注数据，所述图像信息数据包括：图像编号、图像存储位置、生产工点编号和标注人员编号；所述缺陷标注数据包括缺陷类型和缺陷程度；输出所述钢筋加工质量检测结果以对该钢筋加工质量检测结果进行可视化显示。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所;北京经纬信息技术有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;西南交通大学，其通讯地址为：100081 北京市海淀区大柳树路2号一区12幢2层201-203、206；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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