买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉同济大学申请的专利排水管道缺陷状态诊断方法、装置、设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117171581B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311094551.4，技术领域涉及：G06F18/22；该发明授权排水管道缺陷状态诊断方法、装置、设备以及存储介质是由陶涛;孟金恒;肖云龙;信昆仑;李树平;颜合想;王嘉莹设计研发完成，并于2023-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本排水管道缺陷状态诊断方法、装置、设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本公开的实施例提供了一种排水管道缺陷状态诊断方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：获取数据采集设备采集的自身的三轴角速度数据序列，其中，数据采集设备被用户于目标排水管道的起点检查井投入目标排水管道，随着目标排水管道内的水流运动；对三轴角速度数据序列进行姿态角解算，得到数据采集设备在随水流运动过程中的姿态角变化数据，其中姿态角变化数据包括：航向角变化数据、俯仰角变化数据以及翻滚角变化数据；将姿态角变化数据与已建立模型库中各种缺陷状态的典型姿态角变化特征值进行匹配，确定目标排水管道的缺陷状态。以此方式，可以提高排水管道缺陷状态诊断效果。

本发明授权排水管道缺陷状态诊断方法、装置、设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种排水管道缺陷状态诊断方法，其特征在于，所述方法包括： 获取数据采集设备采集的自身的三轴角速度数据序列，其中，所述数据采集设备被用户于目标排水管道的起点检查井投入所述目标排水管道，随着所述目标排水管道内的水流运动； 对所述三轴角速度数据序列进行姿态角解算，得到所述数据采集设备在随水流运动过程中的姿态角变化数据，其中，所述姿态角变化数据包括：航向角变化数据、俯仰角变化数据以及翻滚角变化数据； 将所述姿态角变化数据与已建立模型库中各种缺陷状态的典型姿态角变化特征值进行匹配，确定所述目标排水管道的缺陷状态； 所述方法还包括： 获取数据采集设备采集的自身的三轴加速度数据序列； 所述对所述三轴角速度数据序列进行姿态角解算，得到所述数据采集设备在随水流运动过程中的姿态角变化数据，包括： 采用四元数算法，对所述三轴角速度数据序列进行姿态角解算，得到所述数据采集设备在随水流运动过程中的初始姿态角变化数据； 采用卡尔曼滤波算法，将所述三轴角速度数据序列作为预测值，将所述三轴加速度数据序列作为观测值，对所述初始姿态角变化数据进行矫正，得到所述数据采集设备在随水流运动过程中的姿态角变化数据； 所述模型库是通过以下步骤建立的： 利用室内试验装置设置排水管道各种缺陷状态，并在各种缺陷状态下投入所述数据采集设备，对各种缺陷状态下所述数据采集设备采集的自身的三轴角速度数据序列进行姿态角解算，得到各种缺陷状态下的姿态角变化数据； 利用Fluent软件模拟排水管道各种缺陷状态下的水力特征； 将各种缺陷状态下的姿态角变化数据分别与模拟得到的各种缺陷状态下的水力特征进行对比分析，确定各种缺陷状态的典型姿态角变化特征值，并以此建立模型库；其中，典型姿态角变化特征值包括：典型航向角变化特征值、典型俯仰角变化特征值以及典型翻滚角变化特征值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人同济大学，其通讯地址为：200092 上海市杨浦区四平路1239号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。