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龙图腾网获悉同济大学申请的专利基于云计算的同步提升施工人机交互方法、系统、介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117171530B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311119020.6，技术领域涉及：G06F18/20；该发明授权基于云计算的同步提升施工人机交互方法、系统、介质是由卞永明;刘锡炀;陈力;杨濛设计研发完成，并于2023-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于云计算的同步提升施工人机交互方法、系统、介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于云计算的同步提升施工人机交互方法、系统、介质，交互方法包括：采集主同步提升油缸以及至少一个从同步提升油缸的位移值，针对所述从同步提升油缸，利用粒子群算法迭代计算得到位移误差最小的控制参数；获取同步提升施工场景中各个传感器的数据，基于预先得到危险点应力与影响因子的关系，计算同步提升过程中构件危险点的应力；将主同步提升油缸和从同步提升油缸的位移值，以及所述构件危险点的应力输出至可视化终端。与现有技术相比，本发明进一步提高同步提升技术的安全性，与监控可视化程度，将信息化技术与同步提升施工结合起来，推动了同步提升过程数字化转变的发展。

本发明授权基于云计算的同步提升施工人机交互方法、系统、介质在权利要求书中公布了：1.一种基于云计算的同步提升施工人机交互方法，其特征在于，应用于服务端，所述交互方法包括： 采集主同步提升油缸以及至少一个从同步提升油缸的位移值，针对所述从同步提升油缸，利用粒子群算法迭代计算得到位移误差最小的控制参数； 获取同步提升施工场景中各个传感器的数据，基于预先得到危险点应力与影响因子的关系，计算同步提升过程中构件危险点的应力； 将主同步提升油缸和从同步提升油缸的位移值，以及所述构件危险点的应力输出至可视化终端， 所述的危险点应力与影响因子的关系的获取过程包括如下步骤： 获取提升过程中导致提升构件危险点应力变化的影响因子以及对应的取值范围，基于取值范围构建数据集，拟合得到危险点应力与影响因子的关系， 通过受力分析获取所述的提升过程中导致提升构件危险点应力变化的影响因子， 利用扩散实验设计法在取值范围内选取得到试验工况，利用有限元法计算危险点应力的大小得到所述的数据集， 用粒子群算法迭代计算得到位移误差最小的控制参数包括如下步骤： 将所述主同步提升油缸的位移值作为期望位移，将从同步提升油缸的位移值作为实际位移，计算位移误差； 基于主同步提升油缸和从同步提升油缸间的位移误差，计算适应度，将所述适应度作为粒子群算法的输入进行，得到优化后的控制参数并对PID控制器进行配置，更新位移误差，重复本步骤进行迭代计算，得到最终的控制参数， 在用粒子群算法进行迭代计算之前，还包括如下步骤： 获取PID的死区阈值和积分分离阈值，对用于控制同步提升油缸的PID控制器进行设置。

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