比亚迪股份有限公司颜航获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利车辆控制方法及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117162977B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210593716.1，技术领域涉及：B60T8/17；该发明授权车辆控制方法及车辆是由颜航;邓珀昆;陈楚君设计研发完成，并于2022-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制方法及车辆在说明书摘要公布了：本公开涉及一种车辆控制方法及车辆，以此避免因载荷质量的影响导致电机制动力不足引起车辆无法正常减速，以及避免车辆在减速过程中触发防护速度，从而保障车辆在减速过程中能够正常减速。所述方法包括：根据车辆的运行速度、载荷质量和预设最大参考减速度确定所述车辆的参考减速度；根据所述运行速度和所述参考减速度确定所述车辆从当前位置到达停车位置的参考运行速度曲线；至少基于所述参考减速度、所述参考运行速度曲线与预设的防护速度曲线确定所述车辆的目标减速度，所述预设的防护速度曲线用于表征所述车辆的最大安全速度；基于所述目标减速度控制所述车辆的运行。
本发明授权车辆控制方法及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 根据车辆的运行速度、载荷质量和预设最大参考减速度确定所述车辆的参考减速度； 根据所述运行速度和所述参考减速度确定所述车辆从当前位置到达停车位置的参考运行速度曲线； 根据所述参考减速度、所述参考运行速度曲线与预设的防护速度曲线确定所述车辆的候选减速度，所述预设的防护速度曲线用于表征所述车辆的最大安全速度； 若所述候选减速度对应的车辆制动时长小于所述车辆的历史制动时长下限值，则将所述历史制动时长下限值对应的历史制动减速度下限值确定为目标减速度； 若所述车辆制动时长大于或等于所述历史制动时长下限值，则将所述候选减速度确定为所述目标减速度； 基于所述目标减速度控制所述车辆的运行。
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