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龙图腾网获悉济南勤健医疗器械有限公司申请的专利一种下肢外骨骼主被动康复训练装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117159334B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311366934.2，技术领域涉及：A61H3/00；该发明授权一种下肢外骨骼主被动康复训练装置是由周立;郝全;朱薇彬;王佩佩;段晓虹设计研发完成，并于2023-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种下肢外骨骼主被动康复训练装置在说明书摘要公布了：本发明公开了康复训练装置技术领域的一种下肢外骨骼主被动康复训练装置，包括下肢训练器，下肢训练器的支架处固定设置有多个固定轨道，固定轨道的中部活动连接有定位组件，定位组件用于与固定轨道进行连接，定位组件的端部固定连接有固定块，固定块的端部固定连接有包裹筒，包裹筒的上部设置有防滑组件，防滑组件用于防止使用者腿部在包裹筒内滑动，固定块的中部设置有限位组件，限位组件用于固定定位组件，通过限位组件限制定位组件的位置，避免了使用者在移动的过程中因为产生的震动导致定位组件出现松动，从而避免定位组件脱离固定轨道的嵌合，使得断肢在包裹筒内更稳定。

本发明授权一种下肢外骨骼主被动康复训练装置在权利要求书中公布了：1.一种下肢外骨骼主被动康复训练装置，包括下肢训练器1，其特征在于：所述下肢训练器1的支架处固定设置有多个固定轨道2，所述固定轨道2的中部活动连接有定位组件5，所述定位组件5用于与固定轨道2进行连接，所述定位组件5的端部固定连接有固定块31，所述固定块31的端部固定连接有包裹筒3，所述包裹筒3的上部设置有防滑组件4，所述防滑组件4用于防止使用者腿部在包裹筒3内滑动，所述固定块31的中部设置有限位组件6，所述限位组件6用于固定定位组件5； 所述固定轨道2还包括：固定底座21、卡槽211、多牙啮合槽件212，所述固定底座21的端面固定连接于下肢训练器1的支架，所述固定底座21的中部开设有卡槽211，所述固定底座21的内腔固定设置有多个多牙啮合槽件212，所述多牙啮合槽件212啮合连接于定位组件5； 所述定位组件5包括：嵌合齿板51、拉板52、滑动架53、联动杆54，所述定位组件5的端面固定连接于固定块31的端部，所述定位组件5中部的空腔滑动连接有多个嵌合齿板51，所述嵌合齿板51的中部转动连接于联动杆54的端部，所述联动杆54的中部转动连接于滑动架53的一端，所述滑动架53的架体贯穿滑连接于定位组件5的中部，所述滑动架53的另一端固定连接于拉板52； 所述联动杆54还包括：铰接杆一541、铰接杆二542，所述联动杆54的杆体贯穿转动连接于铰接杆一541的一端，所述铰接杆一541的另一端转动连接于嵌合齿板51的中部，所述联动杆54的杆体贯穿转动连接于铰接杆二542的一端，所述铰接杆二542的另一端转动连接于另一个嵌合齿板51的中部。

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