西安应用光学研究所姚林海获国家专利权
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龙图腾网获悉西安应用光学研究所申请的专利一种抗成像噪声干扰的光斑中心定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117132644B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311100395.8，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权一种抗成像噪声干扰的光斑中心定位方法是由姚林海;龙井宇;杨永安;梁晓东;杨修林;刘小强;陆培国;赵磊;卜英华设计研发完成，并于2023-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种抗成像噪声干扰的光斑中心定位方法在说明书摘要公布了：本发明属于激光技术领域，公开了一种抗成像噪声干扰的光斑中心定位方法，适用于采样图像存在椒盐噪声与串扰噪声的光斑中心定位检测，通过设置适当灰度阈值，抑制一部分强度较低的椒盐噪声干扰，利用灰度质心法计算得到光斑中心初始坐标及半径，再根据图像串扰噪声和圆光斑的特点，尤其是串扰相邻行灰度值不变的特性，以光斑中心初始坐标为起点，基于光斑半径与修正系数迭代计算修正图像灰度值，迭代运算，使初始纵向偏差较大的光斑中心坐标检测值不断逼近真值。本发明根据光斑采样图像噪声干扰的实际情况调整灰度阈值，可根据量测精度与运算时间要求调整迭代运算中的图像灰度值修正系数与迭代终止阈值，获得精确的光斑中心坐标。
本发明授权一种抗成像噪声干扰的光斑中心定位方法在权利要求书中公布了：1.一种抗成像噪声干扰的光斑中心定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 第一步，根据灰度阈值修正光斑图像灰度值，抑制部分椒盐噪声； 第二步，利用灰度质心法计算光斑的初始中心与半径； 第三步，以光斑初始中心横坐标、横向半径为初始值，迭代计算，使光斑中心坐标逼近真值； 第四步，满足迭代终止条件，计算终止，获得光斑中心坐标； 第三步中，第i次迭代的光斑中心坐标xi,yi与光斑半径rxi,ryi计算公式为： 其中，Gi'x,y为第i次迭代时的图像灰度修正值； 第三步中，以前一次迭代计算的光斑中心xi-1,yi-1和光斑横向半径rxi-1为基准，遍历所有像元，当像元距离xi-1,yi-1大于1~3倍rxi-1，其灰度值赋为0，计算公式为： 其中，ω为修正系数，ω∈[1,3]，r为任一像元x,y至前一次迭代计算光斑中心xi-1,yi-1的距离。
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