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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种无管化骨盆结构及双足液压驱动机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117124344B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311268453.8，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种无管化骨盆结构及双足液压驱动机器人是由高亮;卢盛雨;谢思诚;李静渊;李新宇;王佳钰设计研发完成，并于2023-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无管化骨盆结构及双足液压驱动机器人在说明书摘要公布了：本发明属于液压机器人本体结构相关技术领域，其公开了一种无管化骨盆结构及双足液压驱动机器人，所述无管化骨盆结构包括多个液压接头、进回油处阀块、支撑结构及运动结构，所述进回油处阀块连接于支撑结构的一侧，多个所述液压接头分别连接于所述进回油处阀块；所述运动结构设置在所述支撑结构上；支撑结构内部开设有液压油流道，液压油依次通过所述液压接头及所述进回油处阀块进入所述流道，进而通过所述流道进入所述运动结构，以驱动所述结构进行运动。所述无管化骨盆结构将骨盆板既作为结构件又作为阀块，实现了骨盆处结构的高度集成。

本发明授权一种无管化骨盆结构及双足液压驱动机器人在权利要求书中公布了：1.一种无管化骨盆结构，其特征在于： 所述无管化骨盆结构包括多个液压接头、进回油处阀块、支撑结构及运动结构，所述进回油处阀块连接于支撑结构的一侧，多个所述液压接头分别连接于所述进回油处阀块；所述运动结构设置在所述支撑结构上；支撑结构内部开设有液压油流道，液压油依次通过所述液压接头及所述进回油处阀块进入所述流道，进而通过所述流道进入所述运动结构，以驱动所述运动结构进行运动； 所述支撑结构包括骨盆板，其连接有进回油处阀块的一侧开设有骨盆板回油管道，所述骨盆板还开设有第三骨盆板竖直管道，所述第三骨盆板竖直管道与所述骨盆板回油管道的一端相连通，且其沿所述骨盆板的厚度方向设置，所述骨盆板回油管道沿垂直于所述骨盆板的厚度方向设置，且位于所述骨盆板的中部； 所述骨盆板还开设有两个流道组，两个流道组共用所述骨盆板回油管道及所述第三骨盆板竖直管道，且两者分别位于所述骨盆板相背的两端，分别与一个运动结构相配合以驱动左右髋关节运动； 所述支撑结构包括设置在所述骨盆板的中部的伺服阀处阀块及两个对称设置在所述伺服阀处阀块上的伺服阀；每个流道组包括一个第一通孔、一个第二通孔、一个第三通孔、液压缸无杆腔油路管道、第一骨盆板竖直管道、第二骨盆板竖直管道及液压缸有杆腔回油管道；所述第一通孔、所述第二通孔及所述第三通孔均贯穿所述骨盆板；所述液压缸无杆腔油路管道内嵌于所述骨盆板，且其一端与第一骨盆竖直管道相连通，所述第一骨盆竖直管道贯穿所述骨盆板设置有伺服阀处阀块的表面；所述第二通孔及所述第三通孔均沿平行于所述骨盆板长度方向的一个方向间隔设置，所述第二通孔通过内嵌于所述骨盆板的管道连接于所述液压缸无杆腔油路管道；所述液压缸有杆腔油路管道内嵌于所述骨盆板，且其与所述液压缸无杆腔油路管道平行设置；所述第三通孔贯穿所述液压缸有杆腔油路管道，所述第一骨盆板竖直管道与所述液压缸有杆腔油路管道的一端相连接，其贯穿所述骨盆板设置有伺服阀处阀块的表面。

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