南京蔚蓝智能科技有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉南京蔚蓝智能科技有限公司申请的专利机器人自主进入包装容器的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117103257B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311061075.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人自主进入包装容器的方法和装置是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人自主进入包装容器的方法和装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种机器人自主进入包装容器的方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取包装容器的内壁定位信息集，基于内壁定位信息集采用定位标签识别算法获取包装容器位置信息，控制机器人根据包装容器位置信息移动至包装容器所在位置；获取包装容器的轮廓数据集，采用聚类算法和特征匹配算法根据轮廓数据集获取包装容器相对位置校准集，控制机器人根据包装容器相对位置校准集进入包装容器；获取包装容器的底部定位信息集，基于底部定位信息集采用定位标签识别算法获取包装容器位姿信息，控制机器人根据包装容器位姿信息调整自身姿态。采用本方法，能够实现更高效、智能和自动化的机器人包装过程。
本发明授权机器人自主进入包装容器的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人自主进入包装容器的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取包装容器的内壁定位信息集，基于所述内壁定位信息集采用定位标签识别算法获取包装容器位置信息，控制所述机器人根据所述包装容器位置信息移动至包装容器所在位置； 获取包装容器的轮廓数据集，采用聚类算法和特征匹配算法根据所述轮廓数据集获取所述包装容器相对位置校准集，控制所述机器人根据所述包装容器相对位置校准集进入所述包装容器； 获取包装容器的底部定位信息集，基于所述底部定位信息集采用定位标签识别算法获取包装容器位姿信息，控制所述机器人根据所述包装容器位姿信息调整自身姿态。
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