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龙图腾网获悉新华网股份有限公司申请的专利积水深度识别方法、装置、电子设备以及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117095178B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310848298.0，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权积水深度识别方法、装置、电子设备以及可读存储介质是由刘勇;何帆;郑乾;夏月设计研发完成，并于2023-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本积水深度识别方法、装置、电子设备以及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种积水深度识别方法、装置、电子设备以及可读存储介质。该方法包括：采集道路的积水图像，提取积水图像中积水区域的积水边缘轮廓；采集道路的点云数据，基于点云数据获取与积水图像处于同一视角下的等高线地形图，其中，等高线地形图为采用等高线表示地面起伏和高度状况的地图；将等高线地形图与积水图像进行叠加，并基于叠加的图像识别积水边缘轮廓内道路的积水深度。通过本申请，解决了相关技术中由于道路缺少标尺或者参照物而无法识别积水深度的技术问题，达到了无需标尺或者参照物就能够准确地识别道路积水深度的技术效果。

本发明授权积水深度识别方法、装置、电子设备以及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种积水深度识别方法，其特征在于，包括： 采集道路的积水图像，提取所述积水图像中积水区域的积水边缘轮廓； 采集道路的点云数据，基于所述点云数据获取与所述积水图像处于同一视角下的等高线地形图，其中，所述等高线地形图为采用等高线表示地面起伏和高度状况的地图； 将所述等高线地形图与所述积水图像进行叠加，并基于叠加的图像识别所述积水边缘轮廓内所述道路的积水深度； 其中，基于所述点云数据获取与所述积水图像处于同一视角下的等高线地形图，包括：根据所述点云数据生成所述道路的等高线地形图；基于预定视角范围对所述道路的等高线地形图进行裁剪，得到所述预定视角范围内的等高线地形图；其中，所述预定视角范围是根据采集所述积水图像所采用的设备参数确定；基于所述积水图像对应的视角对所述预定视角范围内的等高线地形图进行透视变换，得到所述等高线地形图； 根据所述点云数据生成所述道路的等高线地形图，包括：对所述点云数据进行三角剖分，得到不规则三角网；基于所述不规则三角网进行俯视视角下的等高线提取，得到所述道路的等高线地形图。

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