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龙图腾网获悉珠海凯悦智能装备有限公司申请的专利上料机构和上料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117088085B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311183223.1，技术领域涉及：B65G47/24；该发明授权上料机构和上料装置是由成兵强;方立明;郭昕瑜;郭晋鹏设计研发完成，并于2023-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本上料机构和上料装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种上料机构和上料装置，上料机构包括沿第一方向依次设置的料仓、抬升模块和直振模块；抬升模块包括沿第一方向设置在底面与运输通道之间的至少两个抬升结构，物料能够在多个抬升结构之间逐级传递直至到达运输通道。上料装置包括上述的上料机构和换向机构，换向机构包括转动驱动模块、变径件、第一夹持结构、第二夹持结构和复位件；在复位件的恢复力作用下，第二夹持结构与第一部位抵接，第二夹持结构处于远离第一夹持结构的松开位置；第一夹持结构转动后，第二夹持结构与第二部位相对或抵接，第二夹持结构处于靠近第一夹持结构的夹持位置。本发明能够成本加快上料节拍，提升生产效率。

本发明授权上料机构和上料装置在权利要求书中公布了：1.上料装置，包括上料机构和换向机构； 所述上料机构 包括沿第一方向依次设置的料仓、抬升模块和直振模块； 所述料仓包括沿所述第一方向倾斜向下的底面； 所述直振模块包括运输通道，所述运输通道所处位置高于所述底面，所述运输通道朝所述抬升模块开口； 其特征在于： 所述抬升模块包括沿所述第一方向设置在所述底面与所述运输通道之间的至少两个抬升结构，所述抬升结构包括沿所述第一方向倾斜向下的抬升面； 所述上料机构包括沿所述第一方向依次设置的多个对接结构，所述底面、多个所述抬升面和所述运输通道均为所述对接结构； 通过控制多个所述抬升结构升降运动可使所述上料机构从第一对接状态变化至第二对接状态； 当所述上料机构处于所述第一对接状态，任一所述抬升面仅与前一个所述对接结构对接或仅与后一个所述对接结构对接； 当所述上料机构从所述第一对接状态变化至所述第二对接状态，任意相邻的两个所述抬升结构的升降方向之间相反，原与前一个所述对接结构对接的所述抬升面变化为与后一个所述对接结构对接，原与后一个所述对接结构对接的所述抬升面变化为与前一个所述对接结构对接； 所述换向机构包括转动驱动模块、变径件、第一夹持结构、第二夹持结构和复位件； 所述转动驱动模块用于驱动所述第一夹持结构绕轴心转动； 所述第二夹持结构活动地连接在所述第一夹持结构上，所述第一夹持结构与所述第二夹持结构之间形成夹持位，所述夹持位与所述运输通道对接； 所述变径件包括变径部，所述变径部设置于所述轴心的外周，所述变径部包括第一部位和第二部位，沿所述轴心的周向，所述变径部与所述轴心之间的半径从所述第一部位减小至所述第二部位； 在所述复位件的恢复力作用下，所述第二夹持结构与所述第一部位抵接，所述第二夹持结构处于远离所述第一夹持结构的松开位置； 所述第一夹持结构转动后，所述第二夹持结构与所述第二部位相对或抵接，所述第二夹持结构处于靠近所述第一夹持结构的夹持位置。

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