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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种基于边缘提取的异谱图像配准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117078726B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310839562.4，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种基于边缘提取的异谱图像配准方法是由胡静;钟卫卫;吴坤;张怡强;黄成阳;吕思琪;陈逸凡;石梓灿;朱晓晖设计研发完成，并于2023-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于边缘提取的异谱图像配准方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于边缘提取的异谱图像配准方法，属于图像配准领域，包括：对红外图像的源图像和可见光图像的源图像分别进行边缘提取，得到两幅边缘图像，将其中一幅作为参考图像，另一幅作为待配准图像；将参考图像划分为多个互不重叠的子图像块，在各子图像块内，从指定大小的所有区域中选取包含边缘点数量最多的区域作为对应子图像块内的子边缘模板，将各子边缘模板按位置组合得到匹配边缘模板；利用匹配边缘模板对待配准图像进行匹配，根据匹配结果计算待配准图像到参考图像的变换矩阵；根据变换矩阵，对待配准图像对应的源图像中的各像素进行位置变换，完成图像配准。本发明能够在保证配准精度的同时兼具良好的配准速度。

本发明授权一种基于边缘提取的异谱图像配准方法在权利要求书中公布了：1.一种基于边缘提取的异谱图像配准方法，其特征在于，包括如下步骤： S1对待配准的两幅源图像分别进行边缘提取，得到两幅边缘图像，将其中一幅作为参考图像，另一幅作为待配准图像；所述两幅源图像中，一幅为红外图像，另一幅为可见光图像； S2将所述参考图像划分为多个互不重叠的子图像块，在各子图像块内，从大小为的所有区域中选取包含边缘点数量最多的区域作为对应子图像块内的子边缘模板，将各子边缘模板按位置组合得到匹配边缘模板；和分别表示区域的宽和高，不超过对应子图像块的宽，且不超过对应子图像块的高； S3利用所述匹配边缘模板对所述待配准图像进行匹配，根据匹配结果计算所述待配准图像到所述参考图像的变换矩阵； S4根据所述变换矩阵，对所述待配准图像对应的源图像中的各像素进行位置变换，完成图像配准； 所述步骤S3中，利用所述匹配边缘模板对所述待配准图像进行匹配，包括： 以所述待配准图像作为配准对象，以所述匹配边缘模板作为模板图像，对所述配准对象和所述模板图像进行快速边缘配准，得到待配准图像和所述匹配边缘模板间的最佳配准位置； 所述快速边缘配准包括： S31设置与所述模板图像大小相等的滑动框，并使所述滑动框对齐所述配准图像的左上位置，将所述滑动框内包含的边缘点与所述模板图像中的边缘点进行匹配，将配准的边缘点的数量记录为最佳配准点数量NUM，并记录所述滑动框的当前位置作为最佳边缘配准位置x,yNUM； S32若完成所有位置的滑动，则转入步骤S35；否则，使所述滑动框按照预设的步距滑动至下一个位置后，转入步骤S33； S33记录当前所述滑动框内包含的边缘点数量，若，则转入步骤S34；否则，转入步骤S32； S34将所述滑动框内包含的边缘点与所述模板图像中的边缘点进行匹配，得到配准的边缘点数量NUMc，若，则按照对最佳配准点数量NUM进行更新，并将最佳边缘配准位置x,yNUM更新为所述滑动框的当前位置，之后转入步骤S32；否则，转入步骤S32； S35输出当前的最佳边缘配准位置x,yNUM，完成匹配； 或者，所述步骤S3中，利用所述匹配边缘模板对所述待配准图像进行匹配，包括： 按照相同的下采样率对所述待配准图像和所述匹配边缘模板分别进行下采样，得到图像特征和模板特征； 以所述图像特征为配准对象，以所述模板特征为模板图像，对配准对象和模板图像进行快速边缘配准，得到图像特征和模板特征间的第一最佳配准位置； 找到所述待配准图像和所述匹配边缘模板中与所述第一最佳配准位置相对应的位置，并在所述待配准图像中划定包含该位置的区域，作为配准对象，在所述匹配边缘模板中划定包含该位置的区域，作为模板图像，之后执行快速边缘配准，得到所述待配准图像和所述匹配边缘模板间的第二最佳配准位置； 所述快速边缘配准包括： S31设置与所述模板图像大小相等的滑动框，并使所述滑动框对齐所述配准图像的左上位置，将所述滑动框内包含的边缘点与所述模板图像中的边缘点进行匹配，将配准的边缘点的数量记录为最佳配准点数量NUM，并记录所述滑动框的当前位置作为最佳边缘配准位置x,yNUM； S32若完成所有位置的滑动，则转入步骤S35；否则，使所述滑动框按照预设的步距滑动至下一个位置后，转入步骤S33； S33记录当前所述滑动框内包含的边缘点数量，若，则转入步骤S34；否则，转入步骤S32； S34将所述滑动框内包含的边缘点与所述模板图像中的边缘点进行匹配，得到配准的边缘点数量NUMc，若，则按照对最佳配准点数量NUM进行更新，并将最佳边缘配准位置x,yNUM更新为所述滑动框的当前位置，之后转入步骤S32；否则，转入步骤S32； S35输出当前的最佳边缘配准位置x,yNUM，完成匹配。

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