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龙图腾网获悉天津航天长征火箭制造有限公司申请的专利一种适用于新型运载火箭滚转装配的抱环结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117073470B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311044971.1，技术领域涉及：F42B15/00；该发明授权一种适用于新型运载火箭滚转装配的抱环结构是由孝本康;刘雪峰;杨中宝;房浩弟;王卫鑫;穆童;张杰;宋建岭;黄小春;刘洋;彭江涛;刘颖;王海涛;熊占兵;肖冉;于晓蕾;王崇阳;李强设计研发完成，并于2023-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于新型运载火箭滚转装配的抱环结构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种适用于新型运载火箭滚转装配的抱环结构，包括前抱环和后抱环，所述前抱环安装于箭体上部；所述后抱环安装于箭体底部，通过天车与前抱环和后抱环连接，实现天车对箭体的移动。本发明利用环抱的形式借助材料之间的摩擦力实现箭体在滚转机构上的转动；抱环采用铝合金材质，多段式拼装结构降低了制造、运输成本；利用多段式结构实现抱环折叠式的存放，减少占地面积；设计高稳定性连接机构，快速实现上下半环与箭体的抱紧连接；合理排布滚环的位置，避让箭体部段对接面，为自动对接技术应用创造条件。

本发明授权一种适用于新型运载火箭滚转装配的抱环结构在权利要求书中公布了：1.一种适用于新型运载火箭滚转装配的抱环结构，其特征在于：包括前抱环和后抱环，所述前抱环安装于箭体上部；所述后抱环安装于箭体底部，通过天车与前抱环和后抱环连接，实现天车对箭体的移动； 所述前抱环和后抱环整体呈环形结构，均包括上半圆环、一号侧抱环、二号侧抱环和下抱环；一号侧抱环和二号侧抱环结构相同； 上半圆环、一号侧抱环、下抱环和二号侧抱环依次首尾相接，形成了前抱环或后抱环； 下抱环与一号侧抱环和二号侧抱环之间均通过止动组件连接；所述止动组件包括止动板和若干销轴；连接点的两侧面分别设有一个止动板，每一个销轴穿过两侧的止动板、下抱环、一号侧抱环或二号侧抱环，实现下抱环与一号侧抱环或二号侧抱环之间的固定连接； 所述下抱环的两端均设有凹槽，一号侧抱环或二号侧抱环的端部均设有与凹槽配合的凸起块，凸起块插接至凹槽中，实现下抱环与一号侧抱环和二号侧抱环之间的插接； 下抱环与一号侧抱环或二号侧抱环插接重合的区域作为重合区，若干销轴中至少有一个销轴穿过重合区； 所述上半圆环和一号侧抱环和二号侧抱环之间均通过锁紧机构连接；上半圆环的两端设有定位块，一号侧抱环或二号侧抱环设有与定位块对应定位槽，定位块插接至定位槽中，实现上半圆环与一号侧抱环、二号侧抱环之间的定位； 所述锁紧机构包括一号锁紧座、二号锁紧座、活节螺栓、锁紧螺栓、一号限位架和二号限位架；一号锁紧座安装至上半圆环，二号锁紧座安装至一号侧抱环或二号侧抱环，一号锁紧座上设有一号限位架，二号锁紧座上设有二号限位架； 活节螺栓通过开口销安装至一号限位架，活节螺栓能够相对一号限位架转动；二号限位架设有卡槽，活节螺栓能够落入卡槽中； 活节螺栓还设有螺母，活节螺栓落入卡槽，螺母设置在卡槽的两侧，通过转动螺母实现活节螺栓与二号限位架之间的固定；进而实现上半圆环与一号侧抱环或二号侧抱环之间的固定； 锁紧螺栓穿过上半圆环和一号侧抱环，或穿过上半圆环和二号侧抱环，通过锁紧螺母锁紧，进而实现上半圆环与一号侧抱环或二号侧抱环之间的固定以及对圆周直径的调整； 一号侧抱环和二号侧抱环均能够相对下抱环向圆周外转动，转动的角度为12°-15°。

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