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龙图腾网获悉钲威电工科技(江苏)有限公司申请的专利伺服型张力反馈机构及伺服型张力线架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117068871B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311234287.X，技术领域涉及：B65H59/10；该发明授权伺服型张力反馈机构及伺服型张力线架是由夏自安;李爱琴设计研发完成，并于2023-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本伺服型张力反馈机构及伺服型张力线架在说明书摘要公布了：本发明公开一种伺服型张力反馈机构及伺服型张力线架，包括架体以及设置于架体上的伺服驱动器、旋转伺服电机、转动件、线轮及张力轮，线轮枢接于架体；旋转伺服电机内具有绝对值编码器；旋转伺服电机及绝对值编码器分别与伺服驱动器电连接；张力轮枢接于转动件的一端，线轮及张力轮供线材围绕；转动件的另一端连接于旋转伺服电机的输出端；旋转伺服电机对线材输出扭矩；绝对值编码器设置于旋转伺服电机的输出轴上，以检测旋转伺服电机的输出轴的转动角度。本发明可以自动控制线材的张力，使张力及线速度保持恒定，实现数字化及智能化生产，与传统的恒张力放线设备相比，结构得到极大的简化，有效提高生产效率，降低生产成本。

本发明授权伺服型张力反馈机构及伺服型张力线架在权利要求书中公布了：1.一种伺服型张力反馈机构，其特征在于：包括架体以及设置于所述架体上的伺服驱动器、旋转伺服电机、转动件、线轮及张力轮，所述线轮枢接于所述架体；所述旋转伺服电机内具有绝对值编码器；所述旋转伺服电机及所述绝对值编码器分别与所述伺服驱动器电连接；所述张力轮枢接于所述转动件的一端，所述线轮及所述张力轮供线材围绕；所述转动件的另一端连接于所述旋转伺服电机的输出端；所述旋转伺服电机对所述线材输出扭矩；所述绝对值编码器设置于所述旋转伺服电机的输出轴上，以检测所述旋转伺服电机的输出轴的转动角度，所述伺服驱动器可根据所述绝对值编码器的转动角度向控制系统反馈信号，使得所述控制系统控制所述线材的线速度和保持线材张力的恒定；所述转动件为圆盘，所述圆盘的中心与所述旋转伺服电机的输出端连接，所述张力轮偏心地枢接于所述圆盘上；所述圆盘上围绕中心开设有圆弧形槽，所述圆弧形槽的两端分别形成第一抵顶部及第二抵顶部，所述架体上设有限位柱，所述限位柱插接于所述圆弧形槽内且相对所述圆弧形槽的两端的侧面形成第一限位部及第二限位部；利用所述绝对值编码器检测所述旋转伺服电机的输出端的正反向的最大转动角度，进而判断线材断线并停机。

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