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龙图腾网获悉深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利一种位置检测装置及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117067195B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311087408.2，技术领域涉及：B25J9/12；该发明授权一种位置检测装置及机器人是由杜旭超;许昌平;海宏宇;陆丽华;王浩设计研发完成，并于2023-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种位置检测装置及机器人在说明书摘要公布了：本申请属于机器人的技术领域，本申请提供了一种位置检测装置及机器人，所述位置检测装置包括驱动组件和转接组件，所述驱动组件的侧面设有感应件，所述感应件的中心轴与所述输出端的中心轴共线；所述转接组件与所述输出端相连接，所述转接组件上设有磁石，所述磁石的中心轴与所述输出端的中心轴共线；所述感应件至少包括两个传感器，各所述传感器沿同一圆周方向布列，且所述圆周方向与所述感应件同心，所述传感器用于接收和反馈所述磁石的磁场变化的信号。所述机器人采用所述位置检测装置检测机器人关节伺服驱动器的输出端的位置。本申请通过将多个传感器设于磁石的周侧来感应旋转的磁石的磁场变化，从而检测所述输出端的位置。

本发明授权一种位置检测装置及机器人在权利要求书中公布了：1.一种位置检测装置，其特征在于，包括： 驱动组件，所述驱动组件的侧面设有感应件，所述感应件的中心轴与所述驱动组件的输出端的中心轴共线； 转接组件，所述转接组件与所述输出端相连接，所述转接组件上设有磁石，所述磁石的中心轴与所述输出端的中心轴共线；所述转接组件具有相对设置的第一侧面和第二侧面；所述第一侧面向第二侧面凹陷形成沉孔，所述第二侧面向第一侧面凹陷形成连接孔，所述沉孔内放置所述磁石，所述磁石通过连接件连接所述输出端，所述连接孔与所述输出端相配合；所述沉孔包括第一级台阶孔和第二级台阶孔，所述磁石置于所述第一级台阶孔，盖板置于所述第二级台阶孔；所述输出端上设有中心孔，所述连接件穿过所述盖板和所述磁石与所述中心孔相配合；所述磁石的磁场透过所述转接组件，且所述转接组件本体不对所述磁石的磁场造成影响； 其中，所述感应件至少包括两个传感器，各所述传感器沿同一圆周方向布列，且所述圆周方向与所述磁石同心，所述传感器用于接收和反馈所述磁石的磁场变化的信号。

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