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龙图腾网获悉西安盈谷网络科技有限公司申请的专利一种X光影像骨拼接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117058056B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310960111.6，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权一种X光影像骨拼接方法是由张前军;池峰设计研发完成，并于2023-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种X光影像骨拼接方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种X光影像骨拼接方法，该方法包括：获取待拼接的X光影像；对X光影像进行预处理，去除X光影像中的预设信息；将处理后的X光影像转化为二值图像；提取二值图像中的骨骼轮廓；将骨骼轮廓与肌肉及其它组织进行分割，得到骨骼轮廓线；提取骨骼轮廓线中的特征点；提取特征点中的关键点；采用关键点特征向量的欧式距离作为两幅待拼接图像中关键点的相似性判读度量；使用改进RANSAC算法剔除错误匹配点后获得变换矩阵，通过变换矩阵配准影像，获得对应坐标系，并拼接影像，获得配准后的图像；判断配准后的图像的精确度是否达到要求，若达不到要求，则调整拼接图像的位置。

本发明授权一种X光影像骨拼接方法在权利要求书中公布了：1.一种X光影像骨拼接方法，其特征在于，该方法包括： S1：获取待拼接的X光影像； S2：对X光影像进行预处理，去除X光影像中的预设信息； S3：将处理后的X光影像转化为二值图像； S4：提取二值图像中的骨骼轮廓； S5：将骨骼轮廓与肌肉及其它组织进行分割，得到骨骼轮廓线； S6：提取骨骼轮廓线中的特征点； S7：提取特征点中的关键点； S8：采用关键点特征向量的欧式距离作为两幅待拼接图像中关键点的相似性判读度量，当两幅待拼接图像中的两个关键点的距离小于阈值时，则判断为一对匹配点，否则视为错匹配点，并剔除； S9：使用改进RANSAC算法剔除错误匹配点后获得变换矩阵，通过变换矩阵配准影像，获得对应坐标系，并拼接影像，获得配准后的图像； S10：判断配准后的图像的精确度是否达到要求，若达不到要求，则调整拼接图像的位置； 所述改进RANSAC算法包括： S901：从粗匹配结果中，随机选取四对非线性特征点匹配对组成集合M； S902：根据集合M计算出单应性矩阵H； S903：通过单应性矩阵H对粗匹配结果中的所有匹配对进行验证，并将小于阈值的点对加入到集合M中； S904：判定集合M的点对数是否增加，若增加，则返回步骤S902中继续执行；若集合M保持不变，则执行下一步； S905：若集合M的点对数大于当前最优单应性矩阵的点对数，则对当前单应性矩阵进行更新，否则不更新； S906：根据当前最优单应性矩阵的内点数更新迭代总次数，若当前迭代的次数小于总迭代次数，则返回执行步骤S901，反之，则当前最优单应性矩阵为最终的结果。

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