南京理工大学王克鸿获国家专利权
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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利大型多金属螺旋桨多丝多弧增材制造方法与装备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117047236B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311098423.7,技术领域涉及:B23K9/16;该发明授权大型多金属螺旋桨多丝多弧增材制造方法与装备是由王克鸿;祁亮;王聪;王雨祥设计研发完成,并于2023-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本大型多金属螺旋桨多丝多弧增材制造方法与装备在说明书摘要公布了:本发明属于增材制造领域,具体涉及一种大型多金属螺旋桨多丝多弧增材制造方法与装备。本发明采用Cu‑Ni‑Al合金、1500MPa超高强钢和304L不锈钢三种材料来增材螺旋桨。本发明采用三维镂空结构,在桨叶和桨毂内部设计了周期性排列的镂空单元,在保证机械性能的情况下,极大的减轻重量。本发明设计了增材大型多金属多维异质异构螺旋桨的路径规划方法,保证螺旋桨的成型精度,降低制造过程中的电弧熄弧率,从而提高制造效率。本发明采用三丝CMT焊枪和两台变位机协调工作,避免在增材的过程中因换丝和工位变动延长制造周期;而且三丝CMT的使用降低了增材过程中的热输入,从而降低了螺旋桨出现裂纹、残余应力以及晶粒粗大等缺陷,有助于提高螺旋桨的性能。
本发明授权大型多金属螺旋桨多丝多弧增材制造方法与装备在权利要求书中公布了:1.一种大型多金属螺旋桨多丝多弧增材制造方法,其特征在于,包括以下步骤: S1、螺旋桨三维模型的建立 对于镂空结构螺旋桨构件,利用三维建模软件,在空间坐标系中建立对应的大型螺旋桨镂空结构三维模型;接着,对此三维模型进行分区处理,其中将螺旋桨桨毂作为第一部分,位于侧面的各个螺旋桨桨叶作为多个第二部分; S2、分区路径规划 针对螺旋桨桨毂部分,首先以与螺旋桨桨毂轴线始终保持垂直的平面作为切割面,采用平面分层的方式得到若干层螺旋桨桨毂的切面数据;在多个切片中,计算得到各个切平面桨毂的内外轮廓,再将内、外轮廓分别圆环式向外、向内偏置5mm,接着在封闭体内进行网格路径规划,然后每个网格内部以分区扫描方式进行填充;由此随着所述切平面随着切割高度的逐渐提升而完成整个螺旋桨桨毂的路径规划;而对于螺旋桨桨叶部分,首先采用变位机调整螺旋桨桨毂方位,使其轴线平行于水平面,之后采用以与所述螺旋桨桨毂同轴的变直径圆柱切面分层切片的方式将桨叶部分分割为若干层切片,然后计算在该切面上螺旋桨桨叶的轮廓,再从轮廓的边缘逐渐向内偏置5mm,接着进行网格路径规划和网格内部填充路径规划,由此随着圆柱面随着切片高度逐渐提升而逐个完成所有螺旋桨桨叶的路径规划; S3、基于CMT电弧增材制造的最终成型 依照步骤S2所完成的螺旋桨桨毂及桨叶的制造路径,采用CMT电弧增材制造工艺,先在工作面与地面水平的变位机上完成桨毂的增材,然后变位机旋转90度,将桨毂装夹在工作面垂直于地面的变位机上,机器人与变位机协同完成桨叶的增材,进而获得所需的螺旋桨构件产品。
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