同方威视科技江苏有限公司;同方威视技术股份有限公司孟娈获国家专利权
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龙图腾网获悉同方威视科技江苏有限公司;同方威视技术股份有限公司申请的专利车头识别方法及装置、车辆扫描系统、设备和可读介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117037086B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311064592.9,技术领域涉及:G06V20/54;该发明授权车头识别方法及装置、车辆扫描系统、设备和可读介质是由孟娈;戴诗语;王永明;涂俊杰设计研发完成,并于2018-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本车头识别方法及装置、车辆扫描系统、设备和可读介质在说明书摘要公布了:本公开提供一种车头识别方法及装置、车辆扫描系统、设备和可读介质,涉及车辆扫描检测领域,该方法包括:获取车辆的区域激光图像,所述区域激光图像包括深度信息和高度信息;基于所述区域激光图像确定所述车辆的前车轮位置;确定所述区域激光图像中车体高度的梯度值大于预定阈值的高度变化点;根据所述高度变化点与所述前车轮位置的位置关系确定车头和车厢分界位置,从而确定车头位置。本公开提出的车头识别方法可以在车辆扫描过程中自动、便捷地识别车头位置,以实现对车厢的单独扫描,具有很强的实用性。
本发明授权车头识别方法及装置、车辆扫描系统、设备和可读介质在权利要求书中公布了:1.一种车头识别方法,其特征在于,包括: 获取车辆的区域激光图像,所述区域激光图像包括车辆的实际高度信息,所述实际高度信息是根据所述车辆被扫描部分的车体距离激光设备的直线距离和激光传播轨迹与激光平面的垂直面的夹角得到的; 基于所述区域激光图像确定所述车辆的前车轮位置,其中所述前车轮位置是通过找到所述区域激光图像中高度低于确定阈值的区域以确定的; 根据所述区域激光图像生成车辆的区域二值平面图像; 基于所述区域二值平面图像确定车辆空调位置; 根据所述车辆空调位置去除所述区域激光图像中车辆空调信息; 在去除所述空调信息的区域激光图像中确定车体高度的梯度值大于预定阈值的高度变化点; 如果所述高度变化点不在所述前车轮之后,则放弃所述高度变化点; 如果所述高度变化点在所述前车轮之后,则继续判断所述高度变化点距离所述前车轮的中心点的水平距离是否在预设范围之内; 如果所述高度变化点距离所述前车轮的中心点的水平距离在预设范围内,则确定所述高度变化点所在位置处是车头和车厢分界位置,从而确定车头位置。
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