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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种基于无人机高清影像的斜坡结构面自动解译方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117037000B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311030504.3，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于无人机高清影像的斜坡结构面自动解译方法是由宋盛渊;宝音巴特;邓江涛;黄一杰;胡乃福;许嘉懿设计研发完成，并于2023-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机高清影像的斜坡结构面自动解译方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机高清影像的斜坡结构面自动解译方法，包括：获取原始点云数据；对原始点云数据进行预处理，获取预处理后的点云信息，预处理后的点云信息包括移除植被后的新点云数据、重定向后的点云法向量和点云HSI信息；对预处理后的点云信息进行分割，获取分割后的点云数据；对分割后的点云数据进行结构面信息提取，获取结构面解译结果，实现基于无人机高清影像的斜坡结构面自动解译。本发明利用Canopy和改进的MiniBatchK‑Means算法进行解译，从而克服以往解译方法未有效利用点云数据中的RGB信息、结构面识别率低、提取产状准确率低、解译速度过慢等问题，使解译结构面做到自动、快速、准确。

本发明授权一种基于无人机高清影像的斜坡结构面自动解译方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机高清影像的斜坡结构面自动解译方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取原始点云数据； 对所述原始点云数据进行预处理，获取预处理后的点云信息，所述预处理后的点云信息包括移除植被后的新点云数据、重定向后的点云法向量和点云HSI信息：从所述原始点云数据中移除植被点云，获取所述新点云数据； 利用主成分分析法对所述新点云数据进行计算，获取初始点云法向量：获取所述新点云数据中的若干个点以及中心点，进而计算协方差矩阵，基于所述协方差矩阵，获取所述初始点云法向量：基于所述原始点云数据，获取视点，并利用所述初始点云法向量进行计算，公式为，其中，为初始点云法向量，为视点，为第个点；若，则保持不变；若满足 ，则，并将所述初始点云法向量进行重定向，使同一平面法向量朝向一致，获取所述重定向后的点云向量；其中，为某点的点云法向量，为视点；将所述新点云数据的点云颜色RGB格式转换为HIS格式，获取所述点云HSI信息； 对所述初始点云法向量进行重定向，获取所述重定向后的点云法向量； 对所述预处理后的点云信息进行分割，获取分割后的点云数据：输入目标参数，所述目标参数包括所述预处理后的点云信息、Canopy算法中的、参数，以及改进的MiniBatchK-Means算法中的随机抽取容量、颜色距离阈值、角度阈值、迭代次数；基于所述目标参数，执行所述Canopy算法，获取Canopy的数量；利用所述目标参数和所述Canopy的数量，执行所述改进的MiniBatchK-Means算法，获取所述分割后的点云数据； 对所述分割后的点云数据进行结构面信息提取，获取结构面解译结果，实现基于无人机高清影像的斜坡结构面自动解译。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林大学，其通讯地址为：130061 吉林省长春市西民主大街938号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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