武汉轩辕智驾科技有限公司黄立获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉轩辕智驾科技有限公司申请的专利一种光学畸变计算方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117036504B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311066853.0，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种光学畸变计算方法及系统是由黄立;黄晟;刘瑞;张龙;商长弘;田鹏设计研发完成，并于2023-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种光学畸变计算方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种光学畸变计算方法及系统，为其包括如下步骤：获取目标的实际图像以及预期图像；对所述实际图进行去畸变处理；根据去畸变处理后的实际图像的外部边界获取去畸变处理后的实际图像内的待加畸变区域，并对所述待加畸变区域进行加畸变处理，以获得畸变区域；以及根据预期图像以及畸变区域获取光学畸变程度。其计算过程资源消耗低、操作简单，在相机内参标定过程中即可同步完成光学畸变检测，不需要使用专业标定靶标，对工装精度要求低。
本发明授权一种光学畸变计算方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种光学畸变计算方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取目标的实际图像以及预期图像； 对所述实际图像进行去畸变处理； 根据去畸变处理后的实际图像的外部边界获取去畸变处理后的实际图像内的待加畸变区域，并对所述待加畸变区域进行加畸变处理，以获得畸变区域；所述待加畸变区域为一四条边顺次连接形成的四边形区域，且该四边形的每一条边均对应与去畸变处理后的实际图像的外部边界的一条边相切； 以及，根据预期图像以及畸变区域的对角线长度获取光学畸变程度。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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