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龙图腾网获悉上海鱼微阿科技有限公司申请的专利一种描述子的匹配方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117011592B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310838813.7，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种描述子的匹配方法及存储介质是由李卓;张逸伦;张腾;王俊;周子越设计研发完成，并于2023-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种描述子的匹配方法及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种描述子的匹配方法及存储介质，具体包括模型训练步骤，第一分类步骤，第二分类步骤，初步匹配步骤以及再次匹配步骤，将一个描述子分为多种类别，使本方法具有更好的鲁棒性，通过一次与运算，判断两个描述子是否拥有相同类别的分类标签，再通过距离计算，得到与待匹配描述子的最佳匹配对象。本发明方法简单实用，提高了描述子匹配方法匹配效率，匹配准确率以及重定位的召回率。

本发明授权一种描述子的匹配方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种描述子的匹配方法，其特征在于，具体包括如下步骤： 模型训练步骤，离线训练一个分类器模型，所述分类器模型包括多个分类节点组成的节点树结构，每一个分类节点代表一个描述子的类别； 第一特征提取步骤，对一候选图像进行特征提取，从所述候选图像提取出至少一图像特征描述子，记为第一描述子； 第一分类步骤，将至少一第一描述子录入至所述分类器模型，为每个第一描述子都标记至少一分类节点，生成至少一第一描述子标签； 所述第一分类步骤具体包括如下步骤： 第一距离计算步骤，计算每一个第一描述子与所述分类器模型中每一个分类节点的距离；以及 第一节点标记步骤，将与每一个第一描述子的距离小于预设阈值的所有分类节点皆标记在相应的第一描述子上； 在所述第一分类步骤中， 为每一第一描述子建立一个初始化的二进制的分类标签，所述分类标签的每一数位对应一分类节点； 当一第一描述子被标记至少一个分类节点时，将该第一描述子的分类标签中与该些分类节点对应的位数标记为1，得到第一描述子标签； 第二分类步骤，将一第二描述子录入至所述分类器模型，为所述第二描述子标记至少一分类节点，生成第二描述子标签； 所述第二分类步骤具体包括如下步骤： 第二距离计算步骤，计算所述第二描述子与所述分类器模型中每一个分类节点的距离；以及 第二节点标记步骤，将与所述第二描述子的距离小于预设阈值的所有分类节点皆标记在所述第二描述子上； 在所述第二分类步骤中， 为每一第二描述子建立一个初始化的二进制的分类标签，该分类标签的每一数位对应一分类节点； 当一第二描述子被标记至少一个分类节点时，将该第二描述子的分类标签中与该些分类节点对应的位数标记为1，得到第二描述子标签； 初步匹配步骤，分别将每一个第一描述子标签与所述第二描述子标签对比，当一第一描述子的一分类节点与所述第二描述子的一分类节点相同时，判定该第一描述子与所述第二描述子初步匹配；以及 再次匹配步骤，计算并比较每一初步匹配的第一描述子与所述第二描述子的距离，将与所述第二描述子距离最近的第一描述子记为所述第二描述子的匹配对象。

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