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龙图腾网获悉北京空间机电研究所申请的专利一种改进精密测角法的面阵相机内方位元素标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117011392B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310775515.8，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种改进精密测角法的面阵相机内方位元素标定方法是由尚志鸣;李小兵;牛鎏;谢谦;王玉强;李重阳;王超;吕红;王红杰设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种改进精密测角法的面阵相机内方位元素标定方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种改进精密测角法的面阵相机内方位元素标定方法，步骤为：按照精密测角法布置测量设备，记录各条测线与相机图像坐标轴的夹角、各个测点的坐标以及对应的二维转台转角；测点坐标归一化计算，构建畸变模型；将所有内方位参数及测量数据统一构建畸变校正残差模型；以畸变残差最小为目标函数，采用非线性优化算法求解内方位元素。本发明方法应用于面阵相机时，在实验测量中无需限制平行光旋转的角度分别和相机图像坐标轴的精确平行，降低了标定的成本和难度，且构建了涵盖相机主点、相机主距、畸变参数的内方位元素统一求解框架，提升了内方位元素的求取精度。

本发明授权一种改进精密测角法的面阵相机内方位元素标定方法在权利要求书中公布了：1.一种改进精密测角法的面阵相机内方位元素标定方法，所述内方位元素包括相机主点横坐标X0、相机主点纵坐标Y0、相机主距f、径向畸变模型参数、偏心畸变模型参数，其特征在于步骤如下： 采用精密测角法对靶标进行成像，测量在面阵相机图像上得到的m条测线，每个测线上n个测点，记录测量数据，所述测量数据包括：测线i与相机图像x轴的夹角λi，测点Tij在相机图像坐标系下的坐标Xij,Yij，以及形成测点Tij时二维转台相对于零位的转角αij，i∈[1,m]，j∈[1,n]；总测线数量m≥2，每条测线上的测点数目n大于内方位元素中参数数量，且m条测线i与相机图像x轴的夹角不相同； 将测点的图像坐标进行归一化处理，得到归一化坐标xij,yij，将xij,yij和相机主点横坐标X0、相机主点纵坐标Y0、相机主距f代入含有径向畸变模型参数、偏心畸变模型参数的畸变模型公式，获得畸变投影坐标xdij,ydij的理论计算式； 构建畸变校正残差模型，将畸变投影坐标xdij,ydij，测量数据，以及相机主点横坐标X0、相机主点纵坐标Y0、相机主距f代入畸变校正残差模型，获得畸变校正残差vij的计算式； 将所有测点的畸变校正残差构成误差矩阵V，以J＝VTV为最小化目标函数，采用非线性优化求解算法进行求解内方位元素。

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