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龙图腾网获悉恒鸿达(福建)体育科技有限公司申请的专利一种基于区域扩展的高速运动目标的实时跟踪方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117011345B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310732207.7，技术领域涉及：G06T7/277；该发明授权一种基于区域扩展的高速运动目标的实时跟踪方法及装置是由张登攀;汪鸿彬;章珠明;胡灿峰;林世明设计研发完成，并于2023-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于区域扩展的高速运动目标的实时跟踪方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于区域扩展的高速运动目标的实时跟踪方法及装置，涉及高速目标跟踪技术领域。所述方法包括：初始目标检测、计算位置相似度、计算运动相似度、拟合抛物线以及跟踪目标框更新步骤。本发明提供的一种基于区域扩展的高速运动目标的实时跟踪方法及装置，通过模型后处理的方法通过扩大目标检测框计算当前帧与上一帧的运动相似度和位置相似度并结合抛物线拟合达到跟踪目的，能够实现高速运动目标的跟踪，有效地过滤误跟踪目标，既避免了使用图像处理方法由于光线引起的目标丢失问题，又能够达到实时跟踪的目的，满足工业要求。

本发明授权一种基于区域扩展的高速运动目标的实时跟踪方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于区域扩展的高速运动目标的实时跟踪方法，其特征在于：包括： 初始目标检测：基于目标检测算法对视频帧进行持续检测，在检测出的至少一个目标检测框中根据实际项目标定确定一初始跟踪目标框； 计算位置相似度：将当前帧的目标检测框扩大为指定宽高的区域作为iou比对区域An，然后计算与上一帧跟踪目标框扩大区域B的交并比，即位置相似度iour； 计算运动相似度：根据上一帧的跟踪目标框，通过卡尔曼滤波预测当前帧目标位置，然后扩大为指定宽高的区域作为iou比对区域K，然后计算与上一帧跟踪目标框扩大区域B的交并比，即运动相似度iouk； 拟合抛物线：基于前N帧跟踪信息，拟合球体运动抛物线，通过当前帧实际检测坐标，计算抛物线预测输出ys与检测坐标值yr的差值yo； 跟踪目标框更新：根据位置相似度iour、运动相似度iouk和yo综合判断并更新跟踪目标框； 其中，所述跟踪目标框更新具体包括： 若iour集合中不存在大于第一设定值的元素，则直接将卡尔曼滤波预测框更新到跟踪目标框； 若iour集合中存在大于第一设定值的元素，iouk≥第二设定值，且只有一个检测框，则将该检测框更新到跟踪目标框； 若iour集合中存在大于第一设定值的元素，iouk≥第二设定值，但有多个检测框，则取最小yo对应的检测框更新到跟踪目标框； 若iour集合中存在大于第一设定值的元素，iouk第二设定值，最小yo≤第三设定值，则将该检测框更新到跟踪目标框； 若iour集合中存在大于第一设定值的元素，iouk第二设定值，最小yo第三设定值，则将上一帧跟踪目标框更新到当前帧的跟踪目标框； 其中，iour集合包括每一个比对区域An对应的iour。

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