北京空间机电研究所李春获国家专利权
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龙图腾网获悉北京空间机电研究所申请的专利一种抗高空风干扰的整流罩归航控制与安全避障方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117006899B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310868518.6，技术领域涉及：F42B15/36；该发明授权一种抗高空风干扰的整流罩归航控制与安全避障方法是由李春;白先民;周朋;张章;刘靖雷;贾贺设计研发完成，并于2023-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种抗高空风干扰的整流罩归航控制与安全避障方法在说明书摘要公布了：一种抗高空风干扰的整流罩归航控制与安全避障方法，在运载火箭发射前，在其整流罩落区范围内确定多个目标点和避障点。翼伞开始工作后首先计算优选落点，并赋予优先级标识。接着计算翼伞的预测落点。然后计算实时预测落点和距最近避障点的距离。如果该距离大于避障安全距离则维持原飞行目标点飞行。如果小于避障安全距离选择次优先级的优选落点，并重复上述计算过程，直至选择到预测落点与距其最近避障点距离大于避障安全距离的目标点作为优选飞行目标点和优选飞行路径。本发明针对在高空风干扰翼伞实时航迹的情况下，使翼伞亦能在稳定精准降落于目标点区域范围的前提下同时实现了对避障区的有效规避，对航天器返回与着陆技术领域相关研究具有深远意义。
本发明授权一种抗高空风干扰的整流罩归航控制与安全避障方法在权利要求书中公布了：1.一种抗高空风干扰的整流罩归航控制与安全避障方法，其特征在于，包括： S1：在运载火箭发射前，在其整流罩落区范围内确定多个目标点和避障点，翼伞开始工作后计算优选目标点作为落点，并赋予优先级标识； S2：计算出翼伞的预测飞行轨迹，并根据飞行轨迹计算预测落点； S3：根据计算出的翼伞的预测落点，计算翼伞预测落点与每个避障点的距离，并确定出距离其最近的避障点； 如果翼伞的预测落点与最近避障点的距离小于避障安全距离，则重新选择优先级次低的飞行目标点；并针对重选目标点重复上述计算过程，直到优选出预测落点与其最近避障点距离大于避障安全距离的目标点作为最优飞行策略。
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