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龙图腾网获悉安徽天虹电缆有限公司申请的专利一种线缆打捆机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117003064B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311211981.X，技术领域涉及：B65H75/28；该发明授权一种线缆打捆机器人是由王祖岚;王祖宏;卢义东设计研发完成，并于2023-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种线缆打捆机器人在说明书摘要公布了：本发明属于线缆打捆技术领域，涉及一种线缆打捆机器人，通过驱动装置带动传动装置转动，转动的传动装置带动线缆收集装置进行线缆的缠绕，当线缆收集装置缠绕一定的线缆后，线缆收集装置就会给予传动装置向下的压力，向下的压力突破位置限制装置和传动装置之间的作用力时，传动装置就会在位置限制装置上向下滑动使得传动装置和驱动装置分离停止传动，然后对线缆收集装置上的线缆进行分离后将线头通过固定装置快速安装在新的线缆收集装置后，将新的线缆收集装置放置在旧的线缆收集装置上，由于重量的增加会使得位置限制装置和传动装置再次放生位置的变化从而解除了传动装置对线缆收集装置的限位，缠满线缆的线缆收集装置从传动装置脱落。

本发明授权一种线缆打捆机器人在权利要求书中公布了：1.一种线缆打捆机器人，包括安装座1、驱动装置2、传动装置4和线缆收集装置5，所述安装座1上设有驱动装置2，驱动装置2通过传动装置4驱动线缆收集装置5转动收集缠绕线缆，其特征在于，所述安装座1上设有位置限制装置3，传动装置4在位置限制装置3上滑动，传动装置4在位置限制装置3上处于不同位置时传动装置4和线缆收集装置5配合状态不同，线缆收集装置5上设有使得线缆快速固定在线缆收集装置5上的固定装置6，往复移动装置使线缆均匀缠绕在线缆收集装置5上； 所述驱动装置2包括传动环2-1、条形柱2-2、第一传动杆2-3、第一滑动槽2-4、第一挡环2-5、第一推动柱2-6和第一穿过孔2-7，所述传动环2-1转动设置在安装座1上，条形柱2-2设置在传动环2-1内部，第一传动杆2-3外部设有第一滑动槽2-4，第一滑动槽2-4和条形柱2-2配合，第一传动杆2-3在传动环2-1上滑动，第一挡环2-5设置在第一传动杆2-3上，第一传动杆2-3上设有用于安装位置限制装置3的第一穿过孔2-7，第一传动杆2-3通过第一推动柱2-6驱动传动装置4； 所述位置限制装置3包括固定栓3-1、第一滑动腔3-2、第一弹簧3-3、连接栓3-4、限制装置3-5和第一挤压装置3-6，所述固定栓3-1设置在安装座1上，第一滑动腔3-2设置在条形柱2-2内部，第一弹簧3-3套装在固定栓3-1上，第一弹簧3-3设置在第一滑动腔3-2内部，连接栓3-4设置在固定栓3-1上，限制装置3-5限制传动装置4和连接栓3-4间的位置，第一挤压装置3-6挤压传动装置4解除传动装置4和线缆收集装置5的连接； 所述限制装置3-5包括滑动腔3-5-1、第二弹簧3-5-2、限制球3-5-3、第一限制环形槽3-5-4和第二限制环形槽3-5-5，所述滑动腔3-5-1内部设有第二弹簧3-5-2和限制球3-5-3，第一限制环形槽3-5-4和第二限制环形槽3-5-5设置在连接栓3-4上，第一限制环形槽3-5-4和第二限制环形槽3-5-5通过限制球3-5-3限制连接栓3-4在传动装置4内部的位置从而限制了第一挤压装置3-6的位置； 所述第一挤压装置3-6包括挤压架3-6-1和斜面3-6-2，所述挤压架3-6-1设置在连接栓3-4上，挤压架3-6-1上设有挤压传动装置4的斜面3-6-2。

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