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龙图腾网获悉深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利一种胸腔主体结构及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117002648B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311134014.8，技术领域涉及：B62D63/04；该发明授权一种胸腔主体结构及机器人是由刘阳;王浩;陈春玉;陆丽华设计研发完成，并于2023-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种胸腔主体结构及机器人在说明书摘要公布了：本申请提供了一种胸腔主体结构及机器人，胸腔主体结构包括胸腔外壳组件、位于胸腔外壳组件内的驱动组件及将驱动组件横跨安装于胸腔外壳组件的相对两侧之间的安装组件；驱动组件包括串联在一起的第一转动驱动件和第二转动驱动件；安装组件包括连接支架、安装于连接支架上的两个第一安装件和第二安装件，连接支架通过第一安装件横跨安装于胸腔外壳组件的相对两侧之间。机器人包括腿型结构和上述的胸腔主体结构，腿型结构与胸腔主体结构活动连接。本申请中，驱动组件悬空于胸腔外壳组件内，形成胸腔主体结构的核心重量，其他在胸腔外壳组件内需要设置的零部件可以在这个核心周围设置，使结构布局合理，有效地通过布局设计实现小型化。

本发明授权一种胸腔主体结构及机器人在权利要求书中公布了：1.一种胸腔主体结构，其特征在于，所述胸腔主体结构包括胸腔外壳组件、位于所述胸腔外壳组件内的驱动组件及将所述驱动组件横跨安装于所述胸腔外壳组件的相对两侧之间的安装组件；所述驱动组件包括串联在一起的第一转动驱动件和第二转动驱动件，第一转动驱动件的转动部与所述第二转动驱动件的固定部固定连接；所述安装组件包括连接支架、安装于所述连接支架上的两个第一安装件和第二安装件，两个第一安装件分别固定连接于胸腔外壳组件的相对两侧，所述第一转动驱动件的固定部与所述第二安装件固定连接，所述第二转动驱动件的转动部穿过其中一个第一安装件，所述连接支架通过第一安装件横跨安装于所述胸腔外壳组件的相对两侧之间； 所述第一转动驱动件的转动部与所述第二转动驱动件的固定部之间通过一个连接件固定连接；所述连接件呈环状，所述连接件垂直于所述连接支架；所述连接件包括安装于所述第一转动驱动件的转动部上的第一安装部及由所述第一安装部的外周缘朝向所述第二转动驱动件的固定部延伸并包裹于所述第二转动驱动件的固定部的一端的第二安装部，所述第二转动驱动件的固定部的一端伸入所述第二安装部内； 所述驱动组件为两个，两个所述驱动组件在一条轴线上排布，两个所述驱动组件中的第一转动驱动件相靠近，两个所述驱动组件的第二转动驱动件相背离，两个所述第二转动驱动件的转动部分别穿过两个所述第一安装件；所述第二安装件为两个，两个所述第一转动驱动件的固定部分别与两个所述第二安装件固定连接。

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