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龙图腾网获悉中南大学;中铁十四局集团隧道工程有限公司;济南轨道交通集团有限公司申请的专利一种隧道挖掘过程中岩碴片的识别方法、终端设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116993995B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310625176.5，技术领域涉及：G06V10/40；该发明授权一种隧道挖掘过程中岩碴片的识别方法、终端设备及介质是由吴遁;张晨曦;傅杰;刘浩;刘毅;汲晓锋;崔建波;林赉贶;邓志强;邓凯;马英博;夏毅敏设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道挖掘过程中岩碴片的识别方法、终端设备及介质在说明书摘要公布了：本申请适用于机器视觉识别技术领域，提供了一种隧道挖掘过程中岩碴片的识别方法、终端设备及介质，通过采集待识别岩碴片的点云数据，对点云数据进行体素化；构建每个体素对应的快速点特征直方图，得到该体素的空间位置坐标值、曲率值和快速点特征直方图的交叉核，计算该体素与其它体素之间的相似度；根据相似度进行超体素分割，得到多个超体素；对多个超体素进行粗分割；计算粗分割结果中每个点数据的局部梯度信息，并以此更新其领域半径，得到多个点云簇；利用包围盒算法，分别得到每个点云簇的三维尺寸长轴和三维尺寸短轴；根据三维尺寸长轴和三维尺寸短轴，对待识别岩碴片进行识别。本申请能提高挖掘过程中岩碴片识别的准确性。

本发明授权一种隧道挖掘过程中岩碴片的识别方法、终端设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种隧道挖掘过程中岩碴片的识别方法，其特征在于，包括： 采集隧道挖掘过程中待识别岩碴片的点云数据，并对所述点云数据进行体素化处理，得到多个体素；其中，所述点云数据包括多个点数据，所述多个体素中的每个体素至少包括一个点数据； 分别针对所述多个体素中的每个体素，构建所述体素对应的快速点特征直方图，得到所述体素的空间位置坐标值、曲率值和所述快速点特征直方图的交叉核，并根据所述空间位置坐标值、所述曲率值和所述交叉核，得到所述体素与其它体素之间的相似度，包括： 通过计算公式 ； ； ； 得到所述相似度；其中，表示第个体素和第个体素之间的相似度，，，表示体素的总数量，表示第个体素和第个体素在三维空间中的欧氏距离，表示第个体素对应的快速点特征直方图的交叉核，表示第个体素的曲率值，表示所述曲率值的权重，表示所述欧氏距离的权重，表示所述交叉核的权重，表示空间分辨率，表示所述快速点特征直方图中每相邻两条数据分布之间的匹配数目，表示所述快速点特征直方图中数据分布的总条数，，表示第个体素的空间位置坐标值，表示第个体素的空间位置坐标值，表示所述多个体素中的最大曲率值； 根据所述相似度对所述多个体素进行超体素分割，得到多个超体素； 对所述多个超体素进行基于凹凸性的聚类，得到粗分割结果； 计算所述粗分割结果中每个点数据对应的局部梯度信息，并根据所述局部梯度信息更新所述点数据的领域半径，基于密度的聚类算法，得到多个点云簇； 针对所述多个点云簇中的每个点云簇，利用包围盒算法，分别得到所述点云簇的三维尺寸长轴和三维尺寸短轴；所述三维尺寸长轴表示所述点云簇中最长的线段，所述三维尺寸短轴表示所述点云簇中最短的线段； 根据所述三维尺寸长轴和所述三维尺寸短轴，对所述待识别岩碴片进行识别。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中南大学;中铁十四局集团隧道工程有限公司;济南轨道交通集团有限公司，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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