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龙图腾网获悉杭州程天科技发展有限公司申请的专利一种膝关节外骨骼康复装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116983190B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311188149.2，技术领域涉及：A63B23/04；该发明授权一种膝关节外骨骼康复装置是由王天;吉金鹏;颜海;孙岳设计研发完成，并于2023-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种膝关节外骨骼康复装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种膝关节外骨骼康复装置，包括：座板，以及设置在所述座板前端的架体结构；所述座板的前端还设置有膝关节外骨骼支撑结构，且膝关节外骨骼支撑结构置于架体结构内部，用于患者主动和被动的膝关节康复动作。本发明通过设置的膝关节外骨骼支撑结构，可根据患者的康复状态，调整康复训练模式，即提供了一种躺、坐、站、走一体的膝关节康复训练用具，通过设置的膝关节外骨骼支撑结构，可根据患者的康复状态，调整康复训练模式，即提供了一种躺、坐、站、走一体的膝关节康复训练用具，实现了康复、休息的多用性。

本发明授权一种膝关节外骨骼康复装置在权利要求书中公布了：1.一种膝关节外骨骼康复装置，其特征在于，包括： 座板1，以及设置在所述座板1前端的架体结构； 所述座板1的前端还设置有膝关节外骨骼支撑结构，且膝关节外骨骼支撑结构置于架体结构内部，用于患者主动和被动的膝关节康复动作； 所述架体结构与座板1水平放置时，为患者平躺休闲状态，所述膝关节外骨骼支撑结构用于患者膝关节的支撑； 所述架体结构与座板1垂直放置时，为患者站立屈膝训练状态，所述膝关节外骨骼支撑结构用于患者膝关节的辅助引导； 所述膝关节外骨骼支撑结构包括两组辅助支架组件，用于患者的双膝支撑； 每组所述辅助支架组件包括连接件23，以及转动连接在所述连接件23上的活动座24，还包括固定在所述活动座24两侧的延伸框25，所述延伸框25的相对面还分别固定有安装块32，且每个所述安装块32通过第一销轴转动连接有第二传动杆43，以及分别转动连接在所述第二传动杆43两端相对面的安装轴，且两个所述安装轴上分别固定有第一传动链轮34、第二传动链轮37，还包括套设在所述第一传动链轮34、第二传动链轮37上的传送链带33，用于患者大腿部的支撑； 以及固定在所述第二传动链轮37两侧的连接板27，且第二传动链轮37所在的安装轴贯穿连接板27所在的通槽； 还包括固定在所述连接板27上表面的支撑板26，用于患者小腿部的支撑； 以及设置在所述延伸框25上的连杆驱动机构，用于传送链带33、支撑板26的弯曲度调节； 还包括设置在所述连接件23侧壁的第二电机22，且第二电机22输出端穿过连接件23并与活动座24固定连接，为活动座24的转动提供动力； 所述连杆驱动机构设置有两组，每组连杆驱动机构包括动力伸缩杆31，所述动力伸缩杆31固定在安装块32的侧壁，以及设置在所述动力伸缩杆31输出端的安装件，所述安装件上转动安装有第一传动杆35，所述第一传动杆35远离安装件的一端与第一传动链轮34所在安装轴端部固定； 还包括设置在所述安装件另一侧的连接块29，且连接块29可在延伸框25上开设的连接槽30内部移动。

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