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龙图腾网获悉苏州苏深水务科技有限公司申请的专利基于经验模型模糊控制的脱氮系统及其水处理控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116969581B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311007764.9，技术领域涉及：C02F3/00；该发明授权基于经验模型模糊控制的脱氮系统及其水处理控制方法是由高域亮设计研发完成，并于2023-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于经验模型模糊控制的脱氮系统及其水处理控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开基于经验模型模糊控制的脱氮系统，包括数据录入机构，数据录入机构将数据采集装置采集的环境和水质参数以及设定的处理参数导入控制机构；控制机构将导入参数录入模数转换机构，将模拟量转化成数字量提供给模糊控制器，所述模糊控制器将转化的数据通过数模转换机构提供给执行机构，通过所述执行机构控制被控对象，所述执行机构包括所述曝气控制模块和内回流控制模块以及碳源投加控制模块，所述被控对象包括厌氧反应器、缺氧反应器、好氧反应器。本发明提供一种基于经验模型模糊控制的脱氮系统及其控制方法，针对采用污水活性污泥处理工艺的污水厂，通过曝气控制模块、内回流控制模块、碳源投加控制模块配合实现污水处理。

本发明授权基于经验模型模糊控制的脱氮系统及其水处理控制方法在权利要求书中公布了：1.基于经验模型模糊控制的脱氮系统的水处理控制方法，其特征在于：基于经验模型模糊控制的脱氮系统包括：数据录入机构，数据录入机构将数据采集装置采集的环境和水质参数以及设定的处理参数导入控制机构；控制机构将导入参数录入模数转换机构，将模拟量转化成数字量提供给模糊控制器，所述模糊控制器将转化的数据通过数模转换机构提供给执行机构，通过所述执行机构控制被控对象，所述执行机构包括曝气控制模块和内回流控制模块以及碳源投加控制模块，所述被控对象包括反应池的厌氧段、缺氧段、好氧段；所述曝气控制模块的输入端连接有溶解氧控制模块以及氮控制模块，所述曝气控制模块的输出端通过风量和压力控制模块与鼓风机组和能耗控制机构控制连接；所述曝气控制模块的输出端还通过流量控制模块与电动阀开度机构控制连接； 采用基于经验模型模糊控制的脱氮系统实现的水处理控制方法，包括以下步骤： 输入变量：前馈-进水的氨氮负荷进水流量×进水浓度；反馈-出水的氨氮值；溶解氧的权重值在低、中和高时对应的数值；输出变量：控制的溶解氧值； 进水的氨氮负荷低且出水的氨氮值低时，目标溶解氧值取低值； 进水的氨氮负荷高且出水的氨氮值高时，目标溶解氧值取高值； 进水的氨氮负荷中且出水的氨氮值中时，目标溶解氧值取中值； 进水的氨氮负荷中且出水的氨氮值高时，目标溶解氧值取高值； 进水的氨氮负荷低且出水的氨氮值高时，目标溶解氧值取高值； 计算机系统根据输入变量即进水的氨氮负荷和出水的氨氮值，以及模糊控制规则，按模糊推理合成规则计算反应池的溶解氧控制值，由系统计算出设定压力，然后驱动鼓风机控制模块和阀门控制模块调节鼓风机、阀门，实现按需供气； 曝气控制模块通过采集模块获取Flow进水量、进水氨氮值N1、出水氨氮值N2、各个溶解氧值DOa、DOb、DOc； 根据模糊控制器中的模糊控制方法，得出各个DO目标值DO1、DO2、DO3；获取到设定的不同溶解氧对应的权重A1、A2、A3； 计算进水氨氮负荷N-NH3=Flow×N1； 计算当前DOm1=DOa×A1+DOb×A2+DOc×A3； 计算控制目标DOm12=DO1×A1+DO2×A2+DO3×A3； 依据最大开阀原则，优先调节风管阀门开度，当阀门开到最大时，DOm1仍然达到不了DOm12，则抬高风机控制目标压力P，并通过PID控制，提高DOm1至DOm12； Pt=Kp*et+Ki*∫etdt+Kd*detdt，Pt=控制器输出的目标压力，et=偏差信号=DOm12-DOm1、Kp=比例系数、Ki=积分系数、Kd=微分系数； 风量和压力控制模块根据鼓风机目标压力P，调节不同风机的输出，实现按需供气。

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