徐州重型机械有限公司曹希存获国家专利权
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龙图腾网获悉徐州重型机械有限公司申请的专利一种转向车桥、转向控制系统及起重机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116968805B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311011163.5，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权一种转向车桥、转向控制系统及起重机是由曹希存;赵建国;王文庆;程伟;丁利刚;李宁;张加丽设计研发完成，并于2023-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种转向车桥、转向控制系统及起重机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种转向车桥、转向控制系统及起重机，该转向车桥安装在车辆后轮，包括驱动轴，所述驱动轴通过十字轴万向节和连接轴连接轮胎；所述驱动轴外设置桥壳，桥壳与上主销连接；所述连接轴上同轴设置转向节，转向节通过第一轴承与上主销连接，转向节通过第二轴承与下主销连接；所述上主销末端安装电机，当电机接收到转向信号时，电机带动转向节转动，转向节通过第一轴承、第二轴承绕主销转动，轮胎开始转向，通过控制电机转动来进行对轮胎转角的精确控制。本发明的技术方案通过电机驱动对后轮转角进行控制，转角控制精度高。
本发明授权一种转向车桥、转向控制系统及起重机在权利要求书中公布了：1.一种转向车桥，安装在车辆后轮，包括驱动轴402，所述驱动轴402通过十字轴万向节412和连接轴413连接轮胎411； 所述驱动轴402外设置桥壳403，桥壳403与上主销408连接； 所述连接轴413上同轴设置转向节410，转向节410通过第一轴承409与上主销408连接，转向节410通过第二轴承414与下主销415连接；其特征在于：所述上主销408末端安装电机7，当电机7接收到转向信号时，电机7带动转向节410转动，转向节410通过第一轴承409、第二轴承414绕主销转动，轮胎411开始转向，通过控制电机7转动来进行对轮胎转角的精确控制； 所述电机7包括电机定子405和电机转子406，电机定子405通过联轴器407与上主销408连接，电机转子406通过第一轴承409与转向节410固定连接； 后轮转向角度通过电机7进行控制，转向助力通过液压形式实现。
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