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龙图腾网获悉无锡新松机器人自动化有限公司申请的专利铝合金粉罐车罐体环焊缝焊接装置和焊接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116967641B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310776634.5，技术领域涉及：B23K28/02；该发明授权铝合金粉罐车罐体环焊缝焊接装置和焊接方法是由孟照成;胡学光;李德君;孙兴旭;巩文健;顾广石;董卫国设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本铝合金粉罐车罐体环焊缝焊接装置和焊接方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种铝合金粉罐车罐体环焊缝焊接装置和焊接方法，包括固定座、底座、移动座和滚轮架机构，固定座和移动座分别通过回转电机和回转支承驱动筒节端夹具和封头端夹具旋转，移动座的底部配合安装横移机构，移动座通过横移机构作靠近或远离固定座的直线运动，底座的顶部配合安装有焊接机械臂，焊接机械臂设置有旋转机械臂，旋转机械臂的工作端由上至下依次配合安装有等离子焊接单元、打磨单元和氩弧焊焊接单元。通过设置焊接装置，采用全自动的生产方式代替人工，使得焊接无需依赖操作人员的技术水平，从而能够有效提高生产效率，降低人工成本；同时，本发明的焊接方法能够有效提高焊接精度，保证焊接质量，焊接后的产品一致好。

本发明授权铝合金粉罐车罐体环焊缝焊接装置和焊接方法在权利要求书中公布了：1.一种铝合金粉罐车罐体环焊缝焊接装置，其特征在于：包括固定座1、底座4、移动座5和滚轮架机构12，固定座1和移动座5的内部均固定有回转电机8，单个回转电机8的输出端通过齿轮与回转支承7配合安装，一个回转支承7安装在固定座1的外壁面上，同时端面上配合安装有筒节端夹具2，另一个回转支承7安装在移动座5的外壁面上，同时端面上配合安装有封头端夹具6； 所述移动座5的底部配合安装横移机构9，移动座5通过横移机构9作靠近或远离固定座1的直线运动，从而夹持多种长度的罐体分总成14，横移机构9的一旁安装有可升降的滚轮架机构12； 所述底座4的顶部配合安装有焊接机械臂3，所述焊接机械臂3设置有可绕安装中心旋转的旋转机械臂301，所述旋转机械臂301的工作端由上至下依次配合安装有等离子焊接单元、打磨单元和氩弧焊焊接单元，等离子焊接单元对罐体分总成14侧壁面上的环焊缝进行打底焊接，打磨单元对等离子焊接单元焊接后罐体分总成14侧壁面上的环焊缝进行打磨，氩弧焊焊接单元对罐体分总成14侧壁面上的环焊缝进行焊接盖面； 所述筒节端夹具2上设置有第一调节电机205，所述第一调节电机205驱动筒节端夹具2沿竖直方向作上升或下降的直线运动，筒节端夹具2上还设置有用于承托罐体分总成14的辊轮222； 所述封头端夹具6上设置有第二调节电机605，所述第二调节电机605驱动封头端夹具6沿竖直方向作上升或下降的直线运动； 工作时，筒节端夹具2和封头端夹具6同时夹持罐体分总成14，并通过回转电机8和回转支承7带动罐体分总成14旋转，从而使焊接机械臂3焊接罐体分总成14侧壁上的多条环焊缝； 所述筒节端夹具2的结构为：包括与安装在固定座1上的回转支承7配合安装的第一连接板201，所述第一连接板201的正面配合安装有数个第一调节滑块202，所述第一调节滑块202与数条平行布置在第一连接架204背面的第一调节滑轨203配合安装，第一连接板201的顶部固定第一调节电机205，所述第一调节电机205的输出端连接第一丝杆，所述第一丝杆的外圆周面上配合安装有第一连接座206，所述第一连接座206与第一连接架204固定，第一调节电机205通过第一丝杆驱动第一连接座206沿第一丝杆作直线运动，从而带动第一连接架204沿第一调节滑轨203作直线运动； 所述第一连接架204的正面固定安装第一圆盘207，所述第一圆盘207的圆面上沿圆周均匀安装有数个涨块滑轨209，单根涨块滑轨209通过数个涨块滑块210与涨块基座211配合安装，涨块滑块210安装在涨块基座211的底部，单个涨块基座211的顶部配合安装有内涨块组件212，第一圆盘207的正面同心设置有第二圆盘208，所述第二圆盘208的中部开有数个第一弧形槽218，单个第一弧形槽218内安装气缸安装座，每个气缸安装座均配合安装有旋转气缸219，每个旋转气缸219的输出端均与第二圆盘208连接，第二圆盘208沿圆周均匀布置有数个第二弧形槽223，单个第二弧形槽223内安装固定轴224，单个固定轴224与单个涨块基座211对应安装，旋转气缸219通过第一弧形槽218带动第二圆盘208旋转，从而使固定轴224在第二弧形槽223内滑动，进而转换成涨块组件212沿第一圆盘207的径向作直线运动； 所述第一圆盘207的圆面上沿圆周均匀安装有数个挡停块220，所述挡停块220沿径向伸出至第一圆盘207的外部； 所述第一圆盘207的圆面上安装有对称布置的托架221，单个托架221内转动安装辊轮222，两个辊轮222用于转动支撑罐体分总成14； 单个涨块组件212的结构为：包括U型座215，所述U型座215通过平键216与涨块基座211配合安装，U型座215的中部设置有数个螺纹孔，单个螺纹孔内安装销钉217，所述销钉217将U型座215锁紧在涨块基座211的顶部，U型座215的外侧壁上对称安装有第一涨块组213和第二涨块组214； 所述第一涨块组213和第二涨块组214与罐体分总成14筒节内侧壁的形状对应，第一涨块组213涨紧的罐体分总成14的体积大于第二涨块组214涨紧的罐体分总成14的体积。

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