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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种道路积水区域检测方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116958811B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310891611.9，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种道路积水区域检测方法、系统、设备及介质是由张荣辉;杨尚谕设计研发完成，并于2023-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种道路积水区域检测方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种道路积水区域检测方法、系统、设备及介质，该方法包括：获取待检测道路图像；通过路面状态识别模型对所述待检测道路图像中的路面状态进行检测，得到道路类别标签；所述道路类别标签包括干燥、湿润和积水；所述路面状态识别模型采用分类网络；判断所述道路类别标签是否为积水；若是，则通过道路积水区域定位模型对具有积水标签的待检测道路图像进行分割，得到积水区域分割图；若否，则将所述道路类别标签输出；其中，所述道路积水区域定位模型采用在编码器中引入反射注意力模块的语义分割网络；所述反射注意力模块采用基于积水的反射特性而引入注意力机制的卷积神经网络。本发明具有高效率，高精度，多场景，鲁棒性强的特点。

本发明授权一种道路积水区域检测方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种道路积水区域检测方法，其特征在于，包括： 获取待检测道路图像； 通过路面状态识别模型对所述待检测道路图像中的路面状态进行检测，得到道路类别标签；所述道路类别标签包括干燥、湿润和积水；所述路面状态识别模型采用分类网络； 判断所述道路类别标签是否为积水； 若是，则通过道路积水区域定位模型对具有积水标签的待检测道路图像进行分割，得到积水区域分割图；若否，则将所述道路类别标签输出；其中，所述道路积水区域定位模型采用在编码器中引入反射注意力模块的语义分割网络；所述反射注意力模块采用基于积水的反射特性而引入注意力机制的卷积神经网络； 所述反射注意力模块包括图像镜像融合层、特征提取层和注意力权重获取层； 其中，所述通过道路积水区域定位模型对具有积水标签的待检测道路图像进行分割，得到积水区域分割图，包括： 通过对所述具有积水标签的待检测道路图像进行竖直镜像处理，得到镜像图像；所述图像镜像融合层将所述镜像图像与所述具有积水标签的待检测道路图像进行融合处理，得到融合图像； 通过所述特征提取层对所述融合图像进行特征提取，得到特征图； 通过所述注意力权重获取层对所述特征图进行权重参数调整和降维处理，得到反射注意力图；所述反射注意力图包括所述具有积水标签的待检测道路图像中积水的全局特征； 通过解码器对所述反射注意力图进行上采样处理，得到积水区域分割图。

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