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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种三维牙颌模型牙齿分割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116958169B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310793584.1，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权一种三维牙颌模型牙齿分割方法是由罗嘉庆;陈子蝶;刘祥云设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维牙颌模型牙齿分割方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三维牙颌模型牙齿分割方法，属于医学图像分割领域。本发明针对三维牙颌模型数据，分割模型中的每颗牙齿，其处理步骤包括：数据预处理，包括牙弓线拟合、牙弓线离散与网格细分；基于深度图像与投影图像的齿‑齿、齿‑龈边缘检测；基于多目标优化的区域增长算法；牙列分割以及牙齿分割的实现。本发明能够实现全自动且准确地分割牙列与牙齿，不需要大量牙颌模型数据集，不需要事先对牙颌模型做标记，能在小样本的情况下精确分割单颗牙齿，可以实现为基于深度学习的牙齿分割系统做前期的标注任务，对于计算机辅助正畸系统具有重要意义。

本发明授权一种三维牙颌模型牙齿分割方法在权利要求书中公布了：1.一种三维牙颌模型牙齿分割方法，其特征在于，包括下列步骤： 步骤S1，深度图像与投影图像的生成： 计算三维牙颌模型的曲率，基于曲率检测牙颌模型的特征区域，采用三次多项式拟合牙弓曲线； 按等弧长原则离散牙弓曲线，并对三维牙颌模型做三角网格细分； 确定三维牙颌模型中三维坐标与二维坐标的坐标转换方式，根据数据点到牙弓曲面的距离、数据点的曲率值、数据点的密度值生成全景深度图像、曲率全景投影图像与密度全景投影图像； 步骤S2，基于深度图像与投影图像的边缘检测： 基于小波变换对全景深度图像与全景投影图像做边缘检测，综合全景深度图像、曲率全景投影图像与密度全景投影图像的边缘检测结果得到齿-齿、齿-龈边缘； 步骤S3，基于多目标优化的区域增长： 区域增长算法的种子点选取条件包括：远离牙齿-牙龈边缘，每颗牙齿的种子点集个数与该牙齿的数据点个数的偏差在允许范围内，在磨牙颌面均匀取点，以及选取的种子点为非边缘点； 区域增长算法的停止条件包括局部与整体相结合的方式，其中，局部停止条件为：基于齿-齿、齿-龈边缘反映射回三维的齿-齿、齿-龈边缘点集的特征，利用多目标优化选取曲率阈值和密度阈值，并将选取的曲率阈值和密度阈值作为局部控制区域增长停止的条件； 局部停止条件：通过二维全景深度图像中已增长区域占齿-齿、齿-龈边缘像素的比例控制区域增长的停止； 步骤S4，基于区域增长的牙列分割与牙齿分割： 通过区域增长分割出完整牙列，在分割出的牙列上再做一次区域增长分割牙齿。

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