买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉安徽工业大学申请的专利一种基于低照度雾霾下监测无人机方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116957984B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311001014.0，技术领域涉及：G06T5/73；该发明授权一种基于低照度雾霾下监测无人机方法及系统是由纪滨;郑帅设计研发完成，并于2023-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于低照度雾霾下监测无人机方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供的基于低照度雾霾下监测无人机方法及系统，涉及图像处理领域；其方法通过边窗滤波和快速保边滤波混合方式对低照度雾霾图像进行预处理，以获得更准确的环境光估计值；随后结合图像和求得的环境光估计值，设置光源阈值，通过自适应光源矩阵机制，对光源区域和非光源区域的透射率进行分开求解，进一步对光源区域细化求解，更好的保留光源区域的亮度值；之后将透射率进行融合求解，并通过伽马校正的方式的对透射率图像进行光源补偿；最终结合大气散射模型对低照度雾霾下的图像进行去雾。本发明处理过后的图像，整体明亮，光源区域无光晕效应，天空区域色差小，图像纹理细节清晰，色彩鲜明，你能高效监测无人机并观察其携带的危险物品。

本发明授权一种基于低照度雾霾下监测无人机方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于低照度雾霾下监测无人机方法，其特征在于，包括： 获取输入图像的像素，采用边窗滤波和快速保边滤波混合方式对输入图像进行预处理，获得输入图像的环境光估计值； 根据所述环境光估计值，设置输入图像的光源阈值； 根据所述光源阈值划分输入图像的光源区域和非光源区域，采用自适应光源矩阵机制分别优化所述光源区域和非光源区域的透射率后融合求解初始透射率，包括： 对所述输入图像中任一像素点，划分像素点属于光源区域或非光源区域；其中，当像素点的光度值大于光源阈值，划分像素点属于光源区域，否则划分像素点属于非光源区域； 当所述像素点属于光源区域，采用自适应光源矩阵机制计算并优化所述光源区域的透射率；包括： 根据光源矩阵机制，按光度值降序对输入图像中每个像素点进行编号，计算各像素点的第一光源影响矩阵、第一光源影响矩阵和像素光源影响矩阵；具体的，定义所述输入图像的尺寸为，，按照光度值降序对每个像素点进行编号为，其中，T为像素点总数；则， 在取值下，所述第一光源影响矩阵计算如下： ； 在取值下，第二光源影响矩阵计算如下： ； 所述像素光源影响矩阵计算如下： ； 其中，Cx、Cy代表对应x、y取值下所述像素点的光度值，M是光源阈值，dx，m代表其他像素到选定像素点的距离； 根据所述像素光源影响矩阵，获得优化光源区域透射率的调整校正系数wx， ， 其中，表示输入图像的调整校正因子，tx表示初始透射率； 当所述像素点属于非光源区域，通过暗通道先验理论计算所述非光源区域的透射率； 根据优化后所述光源区域的透射率和所述非光源区域的透射率，融合计算初始透射率tM， ， 其中，表示光源区域，表示非光源区域的透射率，表示光源区域的透射率； 对所述初始透射率进行光源补偿，获得并输出输入图像的最终透射率； 根据所述环境光估计值和最终透射率，依据大气散射模型对所述输入图像进行去雾计算，获得去雾后的输出图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽工业大学，其通讯地址为：243032 安徽省马鞍山市湖东中路59号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。