北京理工大学全鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种深侵彻试验三维弹道测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116952080B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310686451.4，技术领域涉及：F42B35/02；该发明授权一种深侵彻试验三维弹道测试方法是由全鑫;董恒;武海军;邓希旻;吕映庆;黄风雷设计研发完成，并于2023-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种深侵彻试验三维弹道测试方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种深侵彻试验三维弹道测试方法，通过发泡材料还原弹道后，采用图像处理的方法准确获得深侵彻弹道上每一点的坐标；需要说明的是，本发明配比制成的发泡材料凝固后具有一定强度和韧性，即使经历剖靶过程中混凝土块石块的冲击磨损也不会发生结构破坏，由发泡材料形成的弹道三维模型在取出后能够保证弹道轨迹完整，该模型能够保持原始的开坑形貌和弹道的三维状态；由此可见，本发明的弹道轨迹还原技术，解决了剖靶随机性与保留弹道迹线完整性的矛盾，很大程度上降低了剖靶的困难性，并具有节省人力和时间成本、简易高效的优点。
本发明授权一种深侵彻试验三维弹道测试方法在权利要求书中公布了：1.一种深侵彻试验三维弹道测试方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：将发泡材料混合液灌装入混凝土或岩石靶体的弹道中，待发泡材料完全凝固后，剖开混凝土或岩石靶体，得到由发泡材料形成的弹道模型； S2：获取弹道模型的三维轨迹图，在三维轨迹图上以混凝土或岩石靶体弹着点处弹洞的几何中心为原点建立XYZ三轴直角坐标系，且直角坐标系的其中一轴坐标方向保持水平； S3：在当前直角坐标系下，分别获取三维轨迹图的边界在Y-Z平面、X-Y平面、X-Z平面上的投影，其中，每个平面上均投影有两条边界线； S4：以原点处为起点，在同属一个平面的两条边界线上按照设定距离分别提取一系列采样点，同时以原点处为起点对两条边界线上的采样点分别进行顺序编号； S5：将同属一个平面的两条边界线上具有相同序号的两个采样点的中点作为三维轨迹图在当前平面以及当前序号的采样点处的坐标； S6：整合三维轨迹图在三个平面上坐标，得到三维轨迹图中各采样点在三轴直角坐标系中的三维坐标，并根据三维坐标还原弹道轨迹。
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