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龙图腾网获悉河南京能滑州热电有限责任公司申请的专利皮带滚筒跑偏检测方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116934713B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310908790.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权皮带滚筒跑偏检测方法、装置、计算机设备及存储介质是由贾小平;陈晓辉;茹军卫;方立春;景杰;乔印杰;官卜瑞;艾冲;张海奇;仲凯设计研发完成，并于2023-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本皮带滚筒跑偏检测方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及机器识别领域，公开了一种皮带滚筒跑偏检测方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取皮带滚筒图像，并通过线段检测模型检测所述皮带滚筒图像中的所有边缘线段；对所有的边缘线段进行筛选，并从剩余的边缘线段中确定所述皮带滚筒的左边缘线段、右边缘线段及下边缘线段；根据所述左边缘线段、所述右边缘线段和所述下边缘线段的位置，确定所述皮带滚筒是否偏移。使得皮带滚筒的跑偏检测完全自动化，降低了检测成本，提高了生产效率。

本发明授权皮带滚筒跑偏检测方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种皮带滚筒跑偏检测方法，其特征在于，包括： 获取皮带滚筒图像，并通过线段检测模型检测所述皮带滚筒图像中的所有边缘线段； 对所有的边缘线段进行筛选，并从剩余的边缘线段中确定所述皮带滚筒的左边缘线段、右边缘线段及下边缘线段； 根据所述左边缘线段、所述右边缘线段和所述下边缘线段的位置，确定所述皮带滚筒是否偏移； 所述对所有的边缘线段进行筛选，包括： 根据各个边缘线段的概率分数，剔除直线以外的边缘线段； 然后通过所述线段检测模型识别所述皮带滚筒所在区域，根据所述皮带滚筒所在区域设定定位框，将位于所述定位框外的边缘线段筛除； 计算余下的各个边缘线段之间的同一性偏离度以及夹角角度，根据所述同一性偏离度和所述夹角角度，去除重叠的边缘线段； 所述据所述同一性偏离度和所述夹角角度，去除重叠的边缘线段，包括： 计算第一对比线段和第二对比线段的同一性偏离度以及夹角，当所述同一性偏离度小于预设值，或所述夹角小于预设角度，则将所述第二对比线段作为所述第一对比线段的重叠边缘线段筛除； 所述同一性偏离度的计算公式为： ； 式中，J为所述同一性偏离度，L为第一对比线段的长度，dp为第一对比线段的任意端点和第二对比线段任意端点的最大距离，θ为所述第一对比线段与所述第二对比线段之间的夹角，dl为所述第二对比线段中心至所述第一对比线段的距离； 所述线段检测模型通过在面向轻量化实时检测模型中的跳跃连接层前增加一检测分支来构建得到，其中，所述检测分支包括多个识别模块，所述检测分支用于进行确定所述定位框的位置； 所述根据所述左边缘线段、所述右边缘线段和所述下边缘线段的位置，确定所述皮带滚筒是否偏移，包括： 实时确定所述左边缘线段和所述下边缘线段的第一交点，以及所述右边缘线段和所述下边缘线段的第二交点； 若所述第一交点越过预设的左限位，或所述第二交点越过预设的右限位，或所述下边缘线段和预设的上下报警线相交，则确定所述皮带滚筒偏移。

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