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龙图腾网获悉深圳惟德精准医疗科技有限公司申请的专利标记物的坐标确定方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116934656B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210336157.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权标记物的坐标确定方法及相关装置是由谢卫国;叶宗州;张旭;高金兴设计研发完成，并于2022-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本标记物的坐标确定方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种标记物的坐标确定方法及相关装置，本申请通过高斯差分处理来突显CT图像中的标记物所在区域，然后对被突显后的区域进行聚类处理得到标记物坐标，可以自动、有效且准确地确定出CT图像中的标记物的坐标。

本发明授权标记物的坐标确定方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种标记物的坐标确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获得第一图像，所述第一图像是基于计算机断层扫描CT设备采集的CT图像得到的，所述第一图像包括实施对象的体表粘贴的N个标记物，所述N为大于或等于1的整数； 对所述第一图像进行至少一次高斯差分处理，得到第二图像，所述第二图像中所述N个标记物所在区域的像素点对应的像素值大于其他区域的像素点对应的像素值，所述标记物包括球形标记物； 对所述第二图像中像素值大于或等于第一阈值的像素点进行聚类处理，得到M个候选坐标，所述聚类处理包括基于像素距离的聚类处理，所述M个候选坐标是根据所述聚类处理得到的聚类中心的坐标确定的，所述M为大于或等于所述N的整数； 所述对所述第二图像中像素值大于或等于第一阈值的像素点进行聚类处理，得到M个候选坐标，包括：对所述第二图像中像素值大于或等于所述第一阈值的像素点进行第一聚类处理，得到S个第一候选坐标，所述第一聚类处理为基于像素距离的聚类处理，所述S个第一候选坐标是跟所述第一聚类处理得到的聚类中心的坐标得到的，所述S为大于或等于所述N的整数；以所述第一候选坐标中的每个坐标为中心从所述第二图像中截取第三图像，所述第三图像的形状为圆形时，所述第三图像的面积大于所述标记物在CT图像中的面积，所述第三图像的形状为非圆形时，所述第三图像存在面积大于所述标记物在CT图像中的面积的内切圆；对所述第三图像进行圆检测处理，在得到多个圆心坐标的情况下，对所述多个圆心坐标进行第二聚类处理，得到所述候选坐标，所述第二聚类处理为基于圆心坐标距离的聚类处理，所述候选坐标是根据所述第二聚类处理中包含圆心坐标数量最多的一个聚类得到的；基于所述S个第一候选坐标得到所述M个候选坐标； 在所述M等于所述N的情况下，将所述M个候选坐标作为所述N个标记物的坐标。

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