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龙图腾网获悉大连坤达自动化有限公司申请的专利一种多维度冗余的刀具物流配送系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116923952B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310873288.2，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权一种多维度冗余的刀具物流配送系统是由肖乐;刘庆涛;孙伟设计研发完成，并于2023-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多维度冗余的刀具物流配送系统在说明书摘要公布了：本发明一种基于多维度冗余的刀具物流配送系统，包括：立体库房堆垛机、上下料机器人、智能货柜、卷帘门、AGV机器人、条码枪和中央控制系统；所述中央控制系统分别与立体库房堆垛机、上下料机器人、智能货柜、卷帘门、AGV机器人和条码枪进行连接；所述中央控制系统包括冗余通信电子设备；所述冗余通信电子设备运行所述一种物流通信网络冗余设计方法实现立体库房堆垛机、上下料机器人、智能货柜、卷帘门、AGV机器人、条码枪和中央控制系统之间的连接,进而实现实现刀具的配送，该系统实现刀具的自动化配送，并完成上下刀等工艺动作，减少人工干预，提高配送与上下刀的准确度。

本发明授权一种多维度冗余的刀具物流配送系统在权利要求书中公布了：1.一种物流通信网络冗余设计方法，其特征在于：包括以下步骤： S1:建立通信连接，冗余尝试连接n次，连接成功后设置标准位为0，转到S2；若n+1次都失败；则检查标注位，其为1时直接报警，表示冗余通信建立连接失败；为0时则转到S3； S2:建立通信连接后，发出请求报文，设定回应接收超时时间，未在指定时间内收到回应，则冗余发请求n次，若请求n+1次无响应则记录设备通信故障日志，则报警设备通信故障，通信停止； S3:ping测试或其他网络通畅性测试，冗余测试n次，测试n+1次无法连接到指定服务器则报警冗余通信网络故障，设置标志位为0；测试成功则诊断标志位为真，转到S1； 还包括采用状态变量规律变化和变量写入双心跳探测设计，实现物流通信网络互联冗余监控； 所述采用状态变量规律变化和变量写入双心跳探测设计，实现物流通信网络互联冗余监控的过程如下： 1STEP1：中央控制系统与从设备分别提供一个只读的状态变量，并通过自身的程序定时修改该状态变量的值，主控的状态变量为M_R_STATUS，从设备的状态变量为S_R_STATUS，同时，主控提供程序读取从设备的状态变量S_R_STATUS，从设备提供程序读取主控的状态变量M_R_STATUS； 2STEP2：中央控制系统与从设备分别提供一个可写变量，主控提供程序修改从设备的可写变量S_W_STATUS，从设备提供程序修改主控的可写变量M_W_STATUS； 3STEP3：若中央控制系统连续读取从设备的状态变量S_R_STATUS多次后，S_R_STATUS值无变化，会判定从设备出现故障，记录日志并报警；若从设备连续读取主控的状态变量M_R_STATUS多次后，M_R_STATUS值无变化，会判定主控出现故障，记录日志并报警； 4STEP4：若中央控制系统连续读取自身可写变量M_W_STATUS多次后，M_W_STATUS值无变化，会判定从设备出现故障，记录日志并报警；若从设备连续读取自身可写变量S_W_STATUS多次后，S_W_STATUS值无变化，会判定主控出现故障，记录日志并报警。

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