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龙图腾网获悉昆山佰奥智能装备股份有限公司申请的专利用于F0区的直线及旋转运动机构、接料机构及抱紧机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116923809B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310999017.1，技术领域涉及：B65B51/08；该发明授权用于F0区的直线及旋转运动机构、接料机构及抱紧机构是由尹杰;宋俊朋;竺闻军;朱旭东;彭杰设计研发完成，并于2023-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于F0区的直线及旋转运动机构、接料机构及抱紧机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于F0区的直线及旋转运动机构、接料机构及抱紧机构，该直线及旋转运动机构包括防护箱、主轴、动力组件和传动组件，防护箱用于盛装去离子水；主轴内置于防护箱中，主轴一轴端密封伸出于防护箱外，以被用作为该直线及旋转运动机构的动力输出端；动力组件连接于防护箱外侧，且其动力输出端密封伸置于防护箱中；传动组件具有均分别连接于动力组件的动力输出端与主轴之间的传动组件A和传动组件B，且传动组件A能够带动主轴旋转，传动组件B能够带动主轴沿其轴向进行往复运动。该直线及旋转运动机构及利用其制成的接料机构和抱紧机构均具有防护性能好、集成度高、体积小等优点，可很好的适用于含能材料的自动化包装加工。

本发明授权用于F0区的直线及旋转运动机构、接料机构及抱紧机构在权利要求书中公布了：1.一种用于F0区的直线及旋转运动机构，其特征在于：包括防护箱1、主轴2、动力组件和传动组件，其中， 所述防护箱1被配置为密封箱体结构，并用于盛装去离子水；所述主轴2内置于所述防护箱1中，且所述主轴2的一轴端密封伸出于所述防护箱1外，以被用作为该直线及旋转运动机构的动力输出端；所述防护箱1内固定设置有安装架5，所述安装架5上设有安装孔； 所述动力组件用于提供动力、并连接于所述防护箱1外侧，同时所述动力组件的动力输出端密封伸置于所述防护箱1中；所述传动组件具有传动组件A和传动组件B，所述传动组件A连接于所述动力组件的动力输出端与所述主轴2之间，并能够带动所述主轴2进行旋转；所述传动组件B亦连接于所述动力组件的动力输出端与所述主轴2之间，并能够带动所述主轴2沿其轴向进行往复运动； 所述传动组件A包括齿条30、齿轮31和轴套A32，所述齿条30滑动内置于所述防护箱1中，并同时与所述动力组件的动力输出端相连接；所述齿轮31与所述齿条30啮合连接，并同时套设于所述主轴2外；所述主轴2穿设过所述安装孔，且所述主轴2侧壁上设有沿其轴向延伸的平面部20；所述轴套A32具有一为中空套筒状的轴套本体320，所述轴套本体320的内孔截面为非圆形状，并与所述平面部20相滑动匹配，以使所述主轴2穿设过所述轴套本体320的同时、并与所述轴套本体320周向止动且轴向滑动连接；同时，所述轴套本体320还与所述主轴2呈同轴布置，以及所述轴套本体320还定位连接于所述安装孔中；另外，所述轴套本体320外壁上固定设置有键321，所述齿轮31内壁上凹设有卡槽A310，所述齿轮31套设于所述轴套本体320外的同时，所述卡槽A310与所述键321相卡接连接，即：所述齿轮31与所述主轴2周向止动且轴向滑动连接。

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