北京精密机电控制设备研究所宋洪舟获国家专利权
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龙图腾网获悉北京精密机电控制设备研究所申请的专利一种火工品异构冗余强制解锁分离高可靠机电伺服机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116907289B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310910932.9，技术领域涉及：F42B15/36；该发明授权一种火工品异构冗余强制解锁分离高可靠机电伺服机构是由宋洪舟;于志远;杨玉凯;郑再平;陶云飞;蒋孟龙;赵哲;孙艺慧设计研发完成，并于2023-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种火工品异构冗余强制解锁分离高可靠机电伺服机构在说明书摘要公布了：本发明专利针对分离机构可靠性、强制解锁问题，提出一种火工品异构冗余强制解锁分离高可靠机电伺服机构，采用机电伺服机构强制解锁为正常模式，具备可重复使用功能，采用火工品机构强制解锁为备份模式，具备一次性使用功能，强制解锁机构设计为一种异形斜坡套筒与剪切销轴相配合结构，通过设有“豁口”结构实现机构强制解锁脱开，火工品机构设计为一种滑环电回路结构，通过控制驱动电机组件实现爆炸分离，整体装置空间体积紧凑，可靠性高。
本发明授权一种火工品异构冗余强制解锁分离高可靠机电伺服机构在权利要求书中公布了：1.一种火工品异构冗余强制解锁分离高可靠机电伺服机构，其特征在于：包括第一分离对象1a、第二分离对象1b、驱动电机组件、解锁机构组件、火工品组件； 驱动电机组件、解锁机构组件、火工品组件设置于第一分离对象1a内部，驱动电机组件用于驱动解锁机构组件进行解锁； 解锁机构组件包括转动轴杆、剪切销轴2c、异形斜坡套筒2d，转动轴杆转动连接于第一分离对象1a，剪切销轴2c连接于转动轴杆，异形斜坡套筒2d套设于转动轴杆外部，异形斜坡套筒2d沿着第一分离对象1a的轴线方向与第一分离对象1a滑动连接，异形斜坡套筒2d的一端设置有异形斜坡结构、另一端与第二分离对象1b连接，剪切销轴2c的端部位于异形斜坡结构内，驱动电机组件驱动转动轴杆和剪切销轴2c一起转动； 火工品组件用于在解锁机构组件无法实现解锁时，将转动轴杆炸断开实现解锁； 所述异形斜坡结构包括端部连通的圆周直线段和圆周斜坡段，圆周直线段沿着异形斜坡套筒2d的周向设置，圆周斜坡段包括弧形过渡段和轴向直线段，轴向直线段沿着异形斜坡套筒2d的轴向设置，弧形过渡段连接于轴向直线段的一端和圆周直线段的一端。
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